隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人作為未來(lái)科技的重要方向，正逐漸成為投資界的熱點(diǎn)。

為搶抓全球人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇，加快建設(shè)國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，3 月 3 日，《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃 ( 2025-2027 年 ) 》 ( 以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)計(jì)劃》 ) 正式發(fā)布。

根據(jù)《行動(dòng)計(jì)劃》發(fā)展目標(biāo)，到 2027 年，深圳在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、AI 芯片、多模態(tài)感知技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過(guò)百億企業(yè) 10 家以上、營(yíng)收超十億企業(yè) 20 家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地 50 個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到 1000 億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò) 1200 家，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

近年來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向工廠和家庭，成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。

在這一浪潮中，深圳憑借其獨(dú)特的政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)和技術(shù)創(chuàng)新能力，迅速崛起為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 " 先鋒城市 "。對(duì)于投資者而言，深圳不僅是技術(shù)創(chuàng)新的高地，更是商業(yè)化落地的試驗(yàn)田。本文將從政策紅利、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、核心優(yōu)勢(shì)及未來(lái)機(jī)會(huì)等維度，解析投資人形機(jī)器人為何必須關(guān)注深圳。

1、深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)政策梳理

深圳作為中國(guó)改革開(kāi)放的標(biāo)桿城市，其政策紅利的持續(xù)釋放與創(chuàng)新迭代，使其成為全球投資者不可忽視的戰(zhàn)略高地。深圳從 " 政策紅利 " 向 " 產(chǎn)業(yè)紅利 " 轉(zhuǎn)型的核心抓手是科技創(chuàng)新，始終以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向高端化、智能化躍遷。

作為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心陣地，深圳的政策紅利的精準(zhǔn)性、系統(tǒng)性和前瞻性，使其成為資本與技術(shù)匯聚的 " 超級(jí)磁場(chǎng) "。

近年來(lái)深圳出臺(tái)多項(xiàng)鼓勵(lì)性政策，不斷加大對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，為行業(yè)發(fā)展打開(kāi)了高速通道。2025 年 3 月，深圳出臺(tái)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃 ( 2025 — 2027 年 ) 》，旨在搶抓全球人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇，加速構(gòu)建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，加快建設(shè)國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心。

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各區(qū)域政策

截至 2025 年 3 月，深圳市寶安區(qū)、南山區(qū)、福田區(qū)、龍華區(qū)等區(qū)域均圍繞人形機(jī)器人出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策，通過(guò)資金補(bǔ)貼、活動(dòng)補(bǔ)貼、技術(shù)研發(fā)獎(jiǎng)勵(lì)、建設(shè)公共服務(wù)平臺(tái)等方式，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2、深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

隨著一系列政策紅利的持續(xù)賦能，深圳的產(chǎn)業(yè)鏈得以迅速壯大并做優(yōu)做強(qiáng)，上下游企業(yè)緊密協(xié)作，形成了具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群，為深圳的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

目前，深圳已構(gòu)建覆蓋 " 上游核心零部件 - 中游整機(jī)制造 - 下游場(chǎng)景應(yīng)用 " 的全鏈條產(chǎn)業(yè)體系：

上游核心零部件：深圳匯聚了全球最密集的機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，包括微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ( 兆威機(jī)電 ) 、激光雷達(dá) ( 速騰聚創(chuàng) ) 、伺服系統(tǒng) ( 匯川技術(shù) ) 、3D 視覺(jué) ( 奧比中光 ) 、觸覺(jué)傳感器 ( 帕西尼感知 ) 等。

中游整機(jī)制造：深圳擁有優(yōu)必選、樂(lè)聚、眾擎、逐際動(dòng)力等至少 9 家整機(jī)企業(yè)，覆蓋教育、工業(yè)、服務(wù)等全場(chǎng)景。優(yōu)必選 Walker S1 已進(jìn)入奧迪、比亞迪工廠承擔(dān)質(zhì)檢與搬運(yùn)任務(wù) ; 眾擎機(jī)器人完成全球首例前空翻特技，技術(shù)迭代速度領(lǐng)先全球。

下游場(chǎng)景集成：深圳開(kāi)放工業(yè)制造 ( 比亞迪、富士康 ) 、公共服務(wù) ( 環(huán)衛(wèi)、醫(yī)療 ) 、特種作業(yè) ( 搶險(xiǎn)救災(zāi)、深海探測(cè) ) 等場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

根據(jù)企查貓披露的數(shù)據(jù)顯示，截至 2025 年 3 月，深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心硬件領(lǐng)域執(zhí)行器相關(guān)企業(yè)超 1600 家，感知器件廠商超 2600 家，控制交互器件廠商超 1500 家，動(dòng)力系統(tǒng)企業(yè)超 700 家 ; 軟件系統(tǒng)環(huán)節(jié)中人工智能企業(yè)約 1000 家，操作系統(tǒng)企業(yè)數(shù)量超 250 家，人形機(jī)器人集成企業(yè)約 60 家。

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 ( 按區(qū)域維度 )

從市級(jí)企業(yè)數(shù)量分布來(lái)看，深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)主要分布在寶安、南山、龍華和龍崗，其中寶安區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量最多，擁有執(zhí)行器企業(yè) 628 家、感知器件企業(yè) 842 家、控制交互企業(yè) 559 家、動(dòng)力系統(tǒng)企業(yè) 192 家、人工智能企業(yè) 162 家、操作系統(tǒng)企業(yè) 70 家 ; 其次是南山區(qū)，共擁有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè) 1370 家。

可以發(fā)現(xiàn)，深圳的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)不僅是 " 完整 "，更是 " 高效 " 與 " 開(kāi)放 " 的結(jié)合：從核心零部件的快速迭代，到整機(jī)企業(yè)的技術(shù)突破，再到場(chǎng)景落地的數(shù)據(jù)反哺，形成正向循環(huán)。

3、深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?，F(xiàn)狀

目前，深圳是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最主要的集聚地之一，近年來(lái)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模呈現(xiàn)逐步擴(kuò)大的趨勢(shì)。據(jù)深圳市人工智能協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2024 年深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá) 19.8 億元，同比增長(zhǎng) 113%，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)量超 50 家，企業(yè)數(shù)量位居全國(guó)第一，是全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最完善的城市。

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各區(qū)域現(xiàn)狀

作為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心城市，深圳的不同區(qū)域依托產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、政策支持和場(chǎng)景資源形成了差異化分工格局，共同構(gòu)建起 " 研發(fā) - 制造 - 應(yīng)用 " 的全鏈條生態(tài)。

深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較好的地區(qū)主要為南山區(qū)、寶安區(qū)和深汕特別合作區(qū)。例如，僅深圳南山區(qū)就集聚了超過(guò) 200 家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及機(jī)構(gòu)，涵蓋了從核心零部件到整機(jī)制造的各個(gè)環(huán)節(jié) ; 寶安區(qū)以智能制造和供應(yīng)鏈效率為核心優(yōu)勢(shì)，通過(guò)政策創(chuàng)新加速產(chǎn)業(yè)空間釋放。

根據(jù)地方國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)，2023 年南山區(qū)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量 370.34 萬(wàn)套，占比超 75%; 寶安區(qū)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量 20.62 萬(wàn)套，占比 4%; 深汕特別合作區(qū)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量 74.62 萬(wàn)套，占比 15%。上述三區(qū)服務(wù)機(jī)器人共生產(chǎn)了深圳市接近 85% 的服務(wù)機(jī)器人，同時(shí)也是深圳市人形機(jī)器人生產(chǎn)基礎(chǔ)最為良好的區(qū)域。

4、深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)布局分析

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數(shù)

深圳作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的聚集地，眾多企業(yè)在這里扎根成長(zhǎng)，形成了獨(dú)具特色的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這些企業(yè)如何在市場(chǎng)中定位自己，如何依托深圳的資源優(yōu)勢(shì)進(jìn)行布局，以及它們之間的協(xié)同合作情況，可以更清晰地看到深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展脈絡(luò)和未來(lái)趨勢(shì)。

據(jù)企查貓查詢數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)人形機(jī)器人歷年新注冊(cè)企業(yè)數(shù)量也在快速增長(zhǎng)。截至 2025 年 3 月，深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的注冊(cè)企業(yè)超 7000 家，且年新增企業(yè)數(shù)量逐年增加 ;2024 年，深圳人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)注冊(cè)企業(yè)數(shù)量為 884 家，為近年來(lái)最高值，表明深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分火熱。

深圳作為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 " 創(chuàng)新極核 "，已形成 " 區(qū)域集聚 + 全鏈協(xié)同 + 技術(shù)分層 " 的立體化企業(yè)布局。

近截至 2025 年 3 月，深圳市已匯聚機(jī)器人上市企業(yè) 34 家，獨(dú)角獸企業(yè) 9 家，7 家人形機(jī)器人企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機(jī)器人上市企業(yè)百?gòu)?qiáng)名單，占中國(guó)大陸上榜企業(yè)的 1/4。深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力十分強(qiáng)勁。

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)空間布局

從企業(yè)分布來(lái)看，深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)主要分布在南山、寶安等地區(qū)，其中南山集聚了大量的人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)企業(yè)，包括優(yōu)必選、速騰聚創(chuàng)、越疆科技、逐際動(dòng)力、眾擎、銀河通用等 ; 寶安區(qū)集聚了眾多執(zhí)行器、感知器件等核心硬件企業(yè)。

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)載體空間布局

在人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，深圳擁有較為完善的上下游產(chǎn)業(yè)鏈布局。深圳市相繼成立了華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、寶安 5G 及機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，吸引并集聚了一批優(yōu)秀企業(yè)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了重要平臺(tái)。

5、深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資分析

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資現(xiàn)狀分析

在深入探討了深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)布局之后，不難發(fā)現(xiàn)，這一新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展并非偶然，其背后離不開(kāi)資金的有力支持。資金是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的血液，為人形機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)拓展等各個(gè)環(huán)節(jié)提供了源源不斷的動(dòng)力。在深圳這片創(chuàng)新熱土上，眾多人形機(jī)器人企業(yè)得以茁壯成長(zhǎng)，正是得益于豐富的融資渠道和靈活的融資策略。

從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資情況來(lái)看，2023-2025 年，深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資十分活躍。從融資輪次分布情況來(lái)看，天使輪為代表的前期融資以及 IPO 為代表的后期融資活動(dòng)均數(shù)量較多，體現(xiàn)了深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有良好的融資環(huán)境。

——深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資區(qū)域分布

從融資區(qū)域分布情況來(lái)看，深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資主要分布在南山區(qū)、龍華區(qū)、寶安區(qū)和福田區(qū)，其中，南山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資最為活躍，作為深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要集聚地，吸引了大量資本的投資。近年來(lái)，南山區(qū)內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)頻繁獲得融資，單筆融資額也相對(duì)較高。

整體來(lái)說(shuō)，深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資呈現(xiàn) " 南山主導(dǎo)、多點(diǎn)開(kāi)花 " 的特征：南山區(qū)憑借技術(shù)密度與資本生態(tài)優(yōu)勢(shì)占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位，寶安區(qū)聚焦供應(yīng)鏈降本增效，福田區(qū)與龍華區(qū)則通過(guò)場(chǎng)景開(kāi)放吸引新興資本。

6、深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)分析

——各區(qū)發(fā)展前瞻與規(guī)劃

作為深圳市科技創(chuàng)新的重要領(lǐng)域，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅承載著推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重任，更蘊(yùn)含著巨大的市場(chǎng)潛力和投資價(jià)值。目前，各區(qū)根據(jù)自身資源稟賦和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，紛紛制定了針對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略和規(guī)劃，為投資者提供了豐富的選擇和廣闊的空間。

從深圳市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域功能規(guī)劃來(lái)看，南山區(qū)重點(diǎn)建設(shè)廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用 ; 福田區(qū)重點(diǎn)支持福田實(shí)驗(yàn)室突破具身智能感知、移動(dòng)、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開(kāi)放的具身智能平臺(tái)底座 ; 光明區(qū)重點(diǎn)支持光明實(shí)驗(yàn)室建設(shè)大灣區(qū)昇騰算力應(yīng)用創(chuàng)新研究院，推動(dòng)昇騰 AI 算子開(kāi)發(fā)和開(kāi)源社區(qū)生態(tài)建設(shè)。支持組建具身智能機(jī)器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

——產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及投資機(jī)會(huì)總結(jié)

如今，深圳作為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 " 超級(jí)孵化器 "，其政策紅利、全鏈協(xié)同、場(chǎng)景開(kāi)放與資本生態(tài)的深度融合，構(gòu)建了其他城市難以復(fù)制的投資護(hù)城河。

深圳的競(jìng)爭(zhēng)力不僅在于其千億級(jí)產(chǎn)業(yè)規(guī)模，更在于政策精準(zhǔn)度、供應(yīng)鏈效率、場(chǎng)景開(kāi)放度與資本活躍度的四位一體。深圳正在超越波士頓、東京等傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中心，成為全球人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的首選 " 試驗(yàn)田 "。投資人若想抓住人形機(jī)器人爆發(fā)的 " 黃金十年 "，深圳將是不可繞過(guò)的戰(zhàn)略高地。

來(lái)源：前瞻網(wǎng)