又一家大廠(chǎng)智駕大拿創(chuàng)辦的具身智能公司，獲知名機(jī)構(gòu)投資。

3 月 26 日，具身智能初創(chuàng)公司它石智航（TARS）完成 1.2 億美元天使輪融資，創(chuàng)下中國(guó)具身智能行業(yè)天使輪最大融資額紀(jì)錄。本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投共同領(lǐng)投，線(xiàn)性資本、恒旭資本、洪泰基金、聯(lián)想創(chuàng)投、襄禾資本、高瓴創(chuàng)投跟投，將主要用于公司的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)、模型訓(xùn)練、場(chǎng)景拓展等方向。

作為行業(yè)內(nèi)獨(dú)有的同時(shí)具備具身智能大模型能力、本體研發(fā)能力和軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力的公司，它石智航打造了全新具身智能技術(shù)發(fā)展新范式，在行業(yè)開(kāi)創(chuàng)了 Human-Centric 具身數(shù)據(jù)引擎，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界具身數(shù)據(jù)獲取能力的跨越式突破，這將為物理世界 AI 的持續(xù)發(fā)展注入強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)力。

同時(shí)，它石智航還在行業(yè)首創(chuàng)空間感知與推理決策一體化具身大模型，通過(guò)打造數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、可泛化的通用物理世界智能系統(tǒng)，加速具身智能技術(shù)發(fā)展的 GPT 時(shí)刻。

目前，具身智能賽道（包括人形機(jī)器人和具身智能大模型）已擠滿(mǎn)車(chē)企、車(chē)企產(chǎn)業(yè)鏈和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域行業(yè)大拿，已成為具身智能賽道最強(qiáng)派系。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全球已有 15 家知名車(chē)企入局人形機(jī)器人賽道，其中國(guó)內(nèi) 11 家。僅今年以來(lái)，就有智平方、維他動(dòng)力、星海圖、阿米奧機(jī)器人等與它石智航類(lèi)似，創(chuàng)始人具有大廠(chǎng)智駕工作背景的具身智能賽道創(chuàng)企完成大額融資。

三位創(chuàng)始成員均曾供職華為，當(dāng)前更有 " 清華 + 復(fù)旦 " 學(xué)術(shù)背景加持

上海它石智航技術(shù)有限公司注冊(cè)成立的 2024 年 7 月 9 日，2024 世界人工智能大會(huì)在上海剛剛落下帷幕。在那屆大會(huì)上，具身智能領(lǐng)域有超過(guò) 40 款智能機(jī)器人來(lái)到展館現(xiàn)場(chǎng)，其中人形機(jī)器人約 25 款，更有 18 臺(tái)人形機(jī)器人組成 " 十八金剛 " 陣列，向觀(guān)眾進(jìn)行才藝展示并互動(dòng)?；蛟S，" 十八金剛 " 陣列，也為它石智航的創(chuàng)立，平添了一份信心。

今年 2 月 5 日，它石智航正式啟航。創(chuàng)始人是原華為智能汽車(chē)解決方案事業(yè)部自動(dòng)駕駛系統(tǒng) CTO、首席科學(xué)家陳亦倫博士。公開(kāi)資料顯示，陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于美國(guó)密西根大學(xué)電子工程系。他曾公開(kāi)發(fā)表論文 30 余篇，同行引用 2000 余次，擁有 16 項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。

加盟華為前，陳亦倫曾任大疆創(chuàng)新機(jī)器視覺(jué)總工程師，景焱智能技術(shù)副總裁、美國(guó)伊頓公司技術(shù)專(zhuān)家與項(xiàng)目群負(fù)責(zé)人等職位。2018 年他加入華為后，負(fù)責(zé)華為高階自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案設(shè)計(jì)，從 0 到 1 主導(dǎo)完成了華為第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)。由此，陳亦倫既被認(rèn)為是華為自動(dòng)駕駛 " 大腦 "，也被認(rèn)為是華為推動(dòng)汽車(chē)戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品負(fù)責(zé)人。

資料顯示，陳亦倫離開(kāi)華為后，于 2022 年投入清華張亞勤博士麾下，加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），任智能機(jī)器人方向首席專(zhuān)家、創(chuàng)新中心主任、清華大學(xué)無(wú)錫應(yīng)用技術(shù)研究院智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心執(zhí)行主任。

它石智航創(chuàng)辦后，首先響應(yīng)陳亦倫的或許是丁文超。資料顯示，他本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，2020 年博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)電子及計(jì)算機(jī)工程系，師從沈劭劼老師，主攻無(wú)人駕駛預(yù)測(cè)決策方向。

值得一提的是，和智元機(jī)器人創(chuàng)始人 &CTO 彭志輝一樣，丁文超通過(guò)華為專(zhuān)項(xiàng)招聘計(jì)劃 " 天才少年 " 于 2020 年 9 月加入華為，任職于華為車(chē) BU 智能駕駛產(chǎn)品部（ADS），擔(dān)任 ADS 預(yù)測(cè)決策團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，致力于智能駕駛預(yù)測(cè)決策方面的研究和產(chǎn)品落地，作為核心貢獻(xiàn)者參與打造了華為 ADS1.0 以及 ADS2.0 智能駕駛系統(tǒng)。

2023 年 2 月，離開(kāi)華為的丁文超，加入復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院任研究員，任青年研究員，同時(shí)是集群機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Magic Lab）負(fù)責(zé)人。2024 年 7 月，復(fù)旦 MagicLab 曾推出養(yǎng)老護(hù)理人形機(jī)器人——光華一號(hào)，它不僅會(huì)行走，還能讀懂人的微表情，并生成相應(yīng)情感回應(yīng)。

時(shí)間來(lái)到 2024 年 12 月，一則重磅消息在行業(yè)內(nèi)掀起波瀾：百度集團(tuán)資深副總裁、CEO 助理、原百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）負(fù)責(zé)人李震宇被曝加入它石智航。目前，他擔(dān)任公司董事長(zhǎng)。

值得一提的是，李震宇于 2001 年 4 月北京航空航天大學(xué)碩士畢業(yè)，畢業(yè)后曾加入華為。至此，它石智航創(chuàng)始 " 三人組 "，均有供職華為的經(jīng)歷。

如果說(shuō)在華為工作期間，李震宇 " 聲名不顯 "，那么在百度工作的十余年，則讓他 " 大展拳腳 "。外界將他視作百度自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化拓展的關(guān)鍵人物，帶領(lǐng)百度智駕取得了一系列令人矚目的成就：首先是用 Apollo 計(jì)劃重新凝聚人才，構(gòu)建生態(tài)，發(fā)揮百度自動(dòng)駕駛核心優(yōu)勢(shì)；其次是帶領(lǐng)百度無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)站上巔峰，成為中國(guó)唯一能與 Waymo 平起平坐的玩家。

除了上述三位大咖，它石智航也已經(jīng)網(wǎng)羅了一眾技術(shù)大牛：首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專(zhuān)家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用；首席戰(zhàn)略官 Vincent，多模態(tài)學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)＜?，持續(xù)創(chuàng)業(yè)者，帶領(lǐng)多家創(chuàng)業(yè)公司實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，曾任華為、百度關(guān)鍵技術(shù)崗位負(fù)責(zé)人，擁有極強(qiáng)的戰(zhàn)略視野與技術(shù)商業(yè)化能力。

目前，它石智航核心團(tuán)隊(duì)已組建完畢，員工已正式入駐上海辦公區(qū)。公司正在密集開(kāi)展研發(fā)崗位的招聘工作，選拔有拼搏精神、對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品有極致追求、具備發(fā)展?jié)摿Φ暮蜻x人。

天使輪過(guò)億美元融資！啟明藍(lán)馳高瓴聯(lián)想都來(lái)了

華為 + 百度智駕背景，輔以 " 清華 + 復(fù)旦 " 學(xué)術(shù)背景，憑借豪華的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，它石智航早在今年 1 月就被曝過(guò)億美元種子輪融資。3 月 12 日，更有公眾號(hào)以《具身智能它石智航完成 1.5 億美元種子輪，啟明、高瓴等投資》為標(biāo)題，公布了這一消息。

盡管金額和輪次略有 " 誤差 "，但工商變更 " 準(zhǔn)確無(wú)誤 "。天眼查 App 信息顯示，3 月 6 日，它石智航新增聯(lián)想中小企業(yè)發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資基金（天津）合伙企業(yè)（有限合伙）、北京高瓴裕潤(rùn)股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、QM300 Limited 等為股東，注冊(cè)資本由 100 萬(wàn)元增至約 136 萬(wàn)元，同時(shí)新增多位董事。

目前，上海奇航它石科技合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱(chēng)：奇航它石）作為控股股東，持有它石智航約 58.81% 股份，上海他石新際科技合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱(chēng)：他石新際）緊隨其后持股約 14.70%。奇航它石還通過(guò)他石新際間接持有它石智航約 14.55% 股份，他石新際剩余股份約 0.147% 由陳亦倫持有。

據(jù)悉，奇航它石由陳亦倫控股 47.5%，李震宇控股 27.5%，丁文超和陳同慶分別持股 12.5%。最終，陳亦倫控制它石智航約 28.08% 股份；李震宇控股約 16.17%；丁文超控股約 7.35%。

此外，啟明創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投并列它石智航第一大外部股東，分別通過(guò)三家公司持股約 6.68%；線(xiàn)性資本和恒旭資本則緊隨其后，分別持股約 3.34%；洪泰基金持股約 2.23%；聯(lián)想創(chuàng)投和襄禾資本均持股約 1.55%；高瓴資本合計(jì)持股約 1.11%。

目前它石智航管理人員中，除去陳亦倫（董事、經(jīng)理）、李震宇（董事長(zhǎng)）、丁文超（董事）這三位創(chuàng)始成員，另有藍(lán)馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇以及啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰擔(dān)任董事。此外，陳同慶擔(dān)任它石智航監(jiān)事，湯婉婧則擔(dān)任公司財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人。

需要注意的是，啟明創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投，均已在具身智能賽道有過(guò)多次出手記錄。

以啟明創(chuàng)投為例，截至目前，在其投資企業(yè)中，有超過(guò) 10 家中國(guó)大語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型或具身智能模型研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，數(shù)量居全國(guó)之首。除了它石智航，啟明創(chuàng)投還投資有優(yōu)必選、梅卡曼德機(jī)器人、銀河通用等涉及具身智能賽道的公司。

據(jù)悉，啟明創(chuàng)投與它石智航丁文超結(jié)識(shí)于 2024 年 5 月的全球機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議 ICRA，后者展現(xiàn)出的聰慧敏銳，對(duì)具身智能領(lǐng)域新興技術(shù)趨勢(shì)的透徹認(rèn)知，以及周身洋溢的創(chuàng)業(yè)熱情，令啟明創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)印象深刻。當(dāng)年年底，啟明創(chuàng)投便與它石智航創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)展開(kāi)了多次深度交流。

啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰認(rèn)為，" 投身具身智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，不僅需要對(duì)前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)具備深刻的洞察力，還必須擁有豐富的工程化、產(chǎn)品化以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，它石智航正是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的具備完整能力的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。"

藍(lán)馳創(chuàng)投管理合伙人朱天宇則表示，" 它石智航是市場(chǎng)中 AI 全棧能力極強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)：團(tuán)隊(duì)具備全球頂尖的世界模型構(gòu)建能力、以及超大復(fù)雜系統(tǒng)的工程化落地能力；公司在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法上擁有深厚技術(shù)積累，具備軟硬件一體交付能力；同時(shí)，公司對(duì)目標(biāo)行業(yè)痛點(diǎn)有深度洞察，能精準(zhǔn)錨定高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景，交付完整解決方案，不只是‘機(jī)器人公司’，更是‘行業(yè)場(chǎng)景解決方案公司’。"

它石智航創(chuàng)始人兼 CEO 陳亦倫博士表示：" 它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴(lài)的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟?lèi)社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。" 陳亦倫判斷，未來(lái)十年，具身智能將成為全球產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵引擎。它石智航將持續(xù)突破物理世界的智能化邊界，探索具身智能無(wú)限潛力。

來(lái)源：獵云網(wǎng)