11 月 27 日晚，中國自動(dòng)駕駛公司小馬智行在納斯達(dá)克掛牌上市，這是今年繼文遠(yuǎn)知行后第二家在美股上市的通用自動(dòng)駕駛公司。

兩家公司上市的日子僅隔一個(gè)月，但成為 " 全球 Robotaxi 第一股 "，卻是一段無比漫長的比拼。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行分別成立于 2016 年和 2017 年，是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)潮中最亮眼的兩顆明星。這不僅因?yàn)閮杉夜镜膭?chuàng)始人都是天才程序員、科學(xué)家，擁有超高的人工智能技術(shù)水平和頂尖大廠的科研經(jīng)歷，更是因?yàn)閮杉夜緩膭?chuàng)立之初，目標(biāo)就是技術(shù)難度最高、商業(yè)潛力最大的賽道—— Robotaxi。

這曾是一個(gè)極為性感的商業(yè)故事：當(dāng)完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛，就不再需要司機(jī)，自動(dòng)駕駛公司顛覆的不止是 Uber 和滴滴，還能將豐田、大眾等整車廠變?yōu)樽约旱拇S。

2018 年，摩根士丹利對谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo 給出了 1750 億美元的估值，碾壓當(dāng)時(shí)一眾整車廠。而麥肯錫預(yù)測，在中國，2030 年 Robotaxi 的訂單額就將高達(dá) 2600 億美元，這是滴滴 2023 年?duì)I收的 10 倍。

因此，小馬智行和文遠(yuǎn)知行，都是含著金湯匙出生，從成立起就是獨(dú)角獸，融資一輪接著一輪，很長時(shí)間都不缺錢花。

但近兩年，Robotaxi 的故事不好講了。嚴(yán)格的政策法規(guī)、遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的路測數(shù)據(jù)和昂貴的運(yùn)營成本，讓 Robotaxi 的普及和盈利顯得遙遙無期。當(dāng)行業(yè)氣氛不再火熱，疊加上資本寒冬，曾經(jīng)的寵兒們都在掙扎求生。

以無人卡車業(yè)務(wù)起家的 " 全球自動(dòng)駕駛第一股 " 圖森未來上市不到 3 年黯然退市；背靠福特、大眾兩大巨頭的 Argo AI 突然宣布解散，沒能活到 2023 年；而小馬智行、文遠(yuǎn)知行等 L4 玩家不再執(zhí)著跨越式實(shí)現(xiàn)無人駕駛，紛紛尋求可落地的場景和商業(yè)模式。

在融資越來越難的當(dāng)下，上市，成了最為關(guān)鍵的一環(huán)。誰能拿到更多的錢，誰能得到資本市場的更大認(rèn)可，誰就可能在這場殘酷競爭中獲得發(fā)展的先機(jī)，活得更久一些，離成功實(shí)現(xiàn) Robotaxi 更近一些。

在上市這件事上，小馬智行比文遠(yuǎn)知行慢了一步。但究竟誰才是更被認(rèn)可的 "Robotaxi 第一股 "，需要更久的時(shí)間來驗(yàn)證。鏡相工作室梳理了兩家公司的招股書和上市后的表現(xiàn)，試圖通過以下幾個(gè)維度提供一些參考。

上市首日，誰被追捧？

小馬智行這次上市，可謂一波三折。

11 月 14 日，小馬智行向美國證券交易委員會(huì)提交紅鯡魚版招股書，正式開啟上市進(jìn)程。這份初步擬定的招股書，是小馬智行承銷商對市場的一次試探，初定的發(fā)行區(qū)間為每份 ADS（美國存托股）11 美元到 13 美元，預(yù)計(jì)最多發(fā)行 1725 萬份 ADS（包括超額配售），加上定向增發(fā)的 1.534 億美元 A 類普通股，最高募資金額約為 3.78 億美元（約合人民幣 27.39 億元）。

但是，原計(jì)劃 11 月 21 日的掛牌上市，卻未能如期敲鐘。對此，小馬智行回應(yīng)稱，" 投資者認(rèn)購熱情空前高漲，因此要重新定價(jià) "，并將發(fā)行規(guī)模擴(kuò)大至最多 2300 萬份 ADS（包括超額配售），最高募資金額增加至 4.52 億美元（約合人民幣 32.76 億元）。

多出來的六天時(shí)間里，市場又傳出 Uber 計(jì)劃在小馬智行的 IPO 中認(rèn)購超 1000 萬美元，還可能在美國以外的市場與小馬智行開展技術(shù)合作。

在一系列消息的推波助瀾下，小馬智行最終以價(jià)格區(qū)間上限 13 美元確認(rèn)發(fā)行價(jià)，總市值 50.5 億美元。投資者熱情高漲，小馬智行以 15 美元開盤，漲幅超 15%。盤中一度漲到 15.74 美元，但后續(xù)一路下跌，最終收盤價(jià) 12 美元，收跌 7.69%。

小馬智行的這次臨時(shí)增發(fā)或許是受到了文遠(yuǎn)知行上市后表現(xiàn)的影響。

文遠(yuǎn)知行于 10 月 25 日上市，以 15.5 美元發(fā)行價(jià)最多發(fā)行 890.38 萬份 ADS（包括超額配售），公開募資 1.38 億美元，加上 3.205 億美元的定向配售，共募資 4.585 億美元。

由于公開發(fā)售的股票不多，市場供不應(yīng)求，文遠(yuǎn)知行上市首日兩次觸發(fā)熔斷，盤中一度漲超 27%，收漲 6.77%，收盤股價(jià)為 16.55 美元，市值達(dá) 44.91 億美元，成為今年中國公司赴美最大的 IPO 之一。

當(dāng)天的沖高回落最后跌破發(fā)行價(jià)說明小馬智行并沒有受到預(yù)期的追捧，市場給出了更合理的價(jià)位。

比較之下，文遠(yuǎn)知行的上市顯得更為 " 保守 "，由于這是第一家在美股上市的中國自動(dòng)駕駛公司，很難預(yù)測市場的認(rèn)可度，因此文遠(yuǎn)知行選擇了招股書顯示的 15.5 美元 -18.5 美元發(fā)行區(qū)間的最低價(jià)上市，上市市值僅為 42.47 億美元。

上市的第三個(gè)交易日，文遠(yuǎn)知行也一度跌破發(fā)行價(jià)，如今已恢復(fù)至 17.16 美元，市值比小馬智行高約 1 億美元。

總體來看，小馬智行的這次 IPO 是成功的。雖然沒能搶下 " 全球通用自動(dòng)駕駛第一股 " 的名頭，卻能參考文遠(yuǎn)知行早一步上市的表現(xiàn)，動(dòng)態(tài)調(diào)整招股計(jì)劃，不僅以發(fā)行區(qū)間最高價(jià)發(fā)行，還增發(fā)了 33% 的股票，獲得了更多的融資（約 5.36 億人民幣）。

另一維度看，兩家公司都是 " 流血上市 "，在一級(jí)市場的估值并沒有得到二級(jí)市場的認(rèn)可。此前，小馬智行是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司中估值最高的一家，前不久披露的最后一輪融資的估值高達(dá) 100 億美元，此次發(fā)行市值僅為 50.44 億美元，存在嚴(yán)重的估值倒掛。文遠(yuǎn)知行雖然也存在倒掛，但相對較輕，在完成最后一輪融資后，文遠(yuǎn)知行估值為 51 億美元。

這也意味著，小馬智行最后幾輪融資的投資者，可能出現(xiàn)一定程度的賬面虧損。

上市之路，誰更坎坷？

在一些財(cái)經(jīng)媒體的報(bào)道里，小馬智行是 " 全球 Robotaxi 第一股 "。而此前文遠(yuǎn)知行上市，名頭是 " 全球通用駕駛第一股 "，也有 " 全球 Robotaxi 第一股 " 的說法，但招股書對 Robotaxi 業(yè)務(wù)著墨不多。文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)亮點(diǎn)是 " 多元 "，覆蓋出租車、小巴、貨車、環(huán)衛(wèi)車。而小馬智行的業(yè)務(wù)主攻方向是 Robotaxi，有著堪比谷歌 Waymo、百度蘿卜快跑的大規(guī)模車隊(duì)，積累了豐富的里程數(shù)據(jù)。

因此，小馬智行的上市，對 Robotaxi 賽道有著更大的意義。

在此之前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)各大子賽道已經(jīng)有了不少上市公司：激光雷達(dá)有禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，自動(dòng)駕駛芯片有黑芝麻智能和地平線，自動(dòng)駕駛域控制器有知行科技，運(yùn)營商有如祺出行。

2016 年前后的創(chuàng)業(yè)潮中，Robotaxi 被視作是一個(gè)萬億級(jí)別的市場，追求一步到位實(shí)現(xiàn) L4 的公司被認(rèn)為是選擇了一條 " 艱難但是正確 " 的道路，將帶來顛覆性創(chuàng)新。小馬智行兩位創(chuàng)始人，一位是前百度首席架構(gòu)師，一位是清華姚班的 " 中國編程第一人 "，文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始人，則是百度前副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人 + 密蘇里大學(xué)教授，是投資方最喜歡的一類創(chuàng)始人。

在自動(dòng)駕駛掘金潮里，那些 " 賣鏟子 " 的都賺錢上市了，但小馬智行和文遠(yuǎn)知行這樣兩家極具光環(huán)、也最被人看好的公司，反而是最晚上市的。

創(chuàng)立的第四年，2020 年，小馬智行的估值就超過了 53 億美元。這樣高昂的估值，使得它在一級(jí)市場繼續(xù)撬動(dòng)資本的難度變得越來越大，上市早被提上日程。

最早傳出的消息是在 2021 年 6 月，資深金融行業(yè)高管、曾任摩根大通投資銀行副主席的勞倫斯 · 斯泰恩出任小馬智行 CFO，被視作小馬智行準(zhǔn)備邁入公開市場的標(biāo)志。當(dāng)月，CEO 彭軍也在接受外媒采訪時(shí)透露，公司正考慮在美國上市。據(jù)媒體報(bào)道，小馬智行籌備上市的時(shí)間超過一年，2021 年業(yè)務(wù)擴(kuò)張，幾乎所有動(dòng)作都是奔著上市這一件事，高管團(tuán)隊(duì)一度開始了上市路演。

然而兩個(gè)月后，美國證券交易委員會(huì)主席在社交平臺(tái)稱，其已要求 SEC 人員停止處理內(nèi)地企業(yè)通過 " 空殼公司 " 在美國 IPO 的注冊。小馬智行原計(jì)劃正是以 SPAC（借殼上市）方式登陸美股。年底，美國證券交易委員會(huì)發(fā)布了《外國公司問責(zé)法》，滴滴從紐交所摘牌，中概股遇重挫，IPO 只能暫時(shí)擱淺。

苦熬兩年，美國證券交易委員會(huì)官網(wǎng)顯示，在 2023 年 2、3 月，文遠(yuǎn)知行和小馬智行分別遞交了一份招股說明書的草稿文件 /DRS 文件，透露出赴美上市的意圖。6 個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行獲上市備案通知書，根據(jù)規(guī)定，備案通知書有效期為一年，文遠(yuǎn)知行最晚需在 2024 年 8 月 25 日前上市。

2024 年 7 月 26 日，文遠(yuǎn)知行遞交了招股說明書。然而一直到備案通知書過期，文遠(yuǎn)知行都沒能順利上市。官方的解釋是：" 更新交易文件所需的時(shí)間比預(yù)期的要長，WeRide 正在積極推進(jìn)交易所需的各項(xiàng)文件。" 有媒體報(bào)道，知情人士稱，文遠(yuǎn)知行在 8 月一個(gè)月內(nèi)兩次推遲了上市時(shí)間，以便為新投資者騰出空間。10 月，文遠(yuǎn)知行再獲備案通知書，終于順利上市。

小馬智行 2024 年 4 月獲上市備案通知書，IPO 進(jìn)程再次開始推進(jìn)，并在 10 月 17 日遞交了招股書，最終于昨晚上市。

如果在兩三年前，自動(dòng)駕駛行業(yè)的 " 至暗時(shí)刻 "，小馬智行和文遠(yuǎn)知行想上市幾乎是不可能的。今年它們能成功上市，一來是技術(shù)進(jìn)步帶來的成本下降，以及政策放寬，讓市場終于看到了 Robotaxi 盈利的可能，二來是小馬智行和文遠(yuǎn)知行順應(yīng)環(huán)境，積極尋求商業(yè)化路徑。兩家公司目前主要的營收來源都不是 Robotaxi，小馬智行主要靠賣智駕許可服務(wù)賺錢，文遠(yuǎn)知行也是靠小巴、貨車、環(huán)衛(wèi)車等 L4 級(jí)別應(yīng)用，覆蓋多個(gè)商業(yè)化場景。

除了自我造血，兩家公司能熬到現(xiàn)在，也離不開一眾投資方的大力支持。

背后資方，誰更豪華？

自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)燒錢的資本游戲。它有深刻改變?nèi)祟惓鲂蟹绞降拿篮迷妇?，也被許多人認(rèn)為是最適合人工智能實(shí)現(xiàn)的場景，但極其燒錢，不能在當(dāng)下為公司造血，而在早期，沒人知道未來什么時(shí)候會(huì)來。

因此誰愿意投錢、投了多少錢、在什么時(shí)候投，就顯得格外重要。

IPO 前，小馬智行累計(jì)融資 7 輪超 13 億美元，估值 100 億美元，文遠(yuǎn)知行累計(jì)融資 10 輪超 12 億美元，估值 51 億美元。小馬智行估值更高，不過兩家公司融到的錢差距不大。

作為自動(dòng)駕駛行業(yè)里估值最高的公司，小馬智行在 2016 年底成立后，次年 1 月便吸引了知名機(jī)構(gòu)紅杉中國和 IDG 資本。紅杉領(lǐng)投了 2017 年的天使輪，并在接下來的兩輪融資中參投，成為小馬智行最大的財(cái)務(wù)投資方，發(fā)行前持股 10.2%。IDG 資本參投了天使輪和 A 輪，發(fā)行前持股 5.7%。

他們在這筆投資中取得了極大的回報(bào)：紅杉最后一次參投是在 2018 年的 A+ 輪，當(dāng)時(shí)小馬智行的估值剛過 10 億美元。6 年后，小馬智行上市前最后一輪融資時(shí)估值已經(jīng)來到 100 億美元，對比當(dāng)時(shí)翻了 10 倍。即便是 IPO 后，也有 5 倍的回報(bào)。

此外五源資本在 2018 到 2024 年間四次參投，也是十分長情的投資方，發(fā)行前持股 5.8%。加拿大安大略省教師退休基金會(huì)旗下教師創(chuàng)新平臺(tái)持股 6.8%，同為重要的外部投資方。

IDG 資本同樣投了文遠(yuǎn)知行，但要論文遠(yuǎn)知行最早期、最堅(jiān)定的財(cái)務(wù)投資人，是啟明創(chuàng)投。上市前啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平擔(dān)任文遠(yuǎn)知行董事，他曾在采訪時(shí)說，文遠(yuǎn)知行在創(chuàng)立前見投資人，當(dāng)時(shí)公司結(jié)構(gòu)尚未搭建，出手的人并不多，只有啟明創(chuàng)投在公司成立的那一天就出資 200 萬美元，跟創(chuàng)始人個(gè)人一起注資公司。啟明創(chuàng)投在 2017 年和 2021 年三次參投，發(fā)行前持股 8.5%，為文遠(yuǎn)知行最大機(jī)構(gòu)投資方。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行背后的資方，前期以 VC 為主，后來又加入了產(chǎn)業(yè)方。

2018 年，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟旗下的戰(zhàn)略風(fēng)投基金公司 Alliance Ventures 領(lǐng)投了文遠(yuǎn)知行的 A 輪融資，這是一筆雪中送炭的錢。2017 年到 2018 年，文遠(yuǎn)知行前身景馳科技糾紛不斷，先是創(chuàng)始人王勁被百度以 " 侵犯商業(yè)機(jī)密 " 為由起訴，最終離開景馳科技，再是高層就企業(yè)名稱權(quán)相互訴訟。因?yàn)檫@些糾紛，一度傳出 Pre-A 輪融資并沒有到位的謠言。

這也是一筆具有戰(zhàn)略意義的錢，文遠(yuǎn)知行成為國內(nèi)首家獲得全球汽車制造商戰(zhàn)略投資的 L4 級(jí)無人駕駛企業(yè)。很快自動(dòng)駕駛公司們便意識(shí)到，證明技術(shù)可行性的階段已經(jīng)過了，自己不可能依靠技術(shù)獨(dú)立存在，要落地就必須尋找能夠深度綁定的車廠。

當(dāng)時(shí)國際上頭部的汽車廠商被 " 瓜分 " 得所剩無幾，福特收購了 Argo.AI，并拉來大眾合作，豐田投資了 Uber，通用汽車有 Cruise，本田投資了 Aurora，菲亞特克萊斯勒（FIAT）和 Waymo 合作。雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟在布局自動(dòng)駕駛時(shí)，接觸了中國所有自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，先后派了 6 次工程師和法務(wù)團(tuán)隊(duì)同文遠(yuǎn)知行溝通。在 CEO 韓旭看來，廠商的戰(zhàn)略投資對估值并不敏感，" 不是說你便宜一點(diǎn)它就愿意投你，最主要是看你的技術(shù)。（我們）最后完全靠技術(shù)把它們爭取到了 "。

2020 年是一個(gè)重要的分界線。這一年，小馬智行拿到了豐田 4 億美元的投資。豐田在投資后持有小馬智行約 13% 的股份，為小馬智行管理層外的最大機(jī)構(gòu)股東。事事要 " 爭第一 " 的小馬智行，在引入產(chǎn)業(yè)方投資上也不遺余力，CEO 彭軍曾在被問及如何選擇合作車廠時(shí)說：" 全世界最好的車廠排名一個(gè)一個(gè)往下走：豐田第一，大眾第二，戴姆勒第三，就從排名上找吧。"

彭軍飛了六、七趟日本，經(jīng)過長達(dá)大半年的商談，最終確定了這筆來自世界第一汽車制造商的戰(zhàn)略投資。

也是這一年，國內(nèi)商用車巨頭宇通客車向文遠(yuǎn)知行投資 2 億美元，持有高達(dá) 17.9% 的股份，超過 CEO 韓旭和 CTO 李巖的股份之和，為最大戰(zhàn)略投資方。文遠(yuǎn)知行也是唯一一家同時(shí)獲得大型商用車企業(yè)和乘用車企業(yè)投資的自動(dòng)駕駛公司。

韓旭曾表示，文遠(yuǎn)知行在融資過程中看重的不只是資金，更重要的是投資方在技術(shù)、管理、產(chǎn)品落地等層面帶來的巨大資源，這將幫助公司打通無人駕駛的上下游產(chǎn)業(yè)鏈。

和小馬智行相比，文遠(yuǎn)知行擁有更多產(chǎn)業(yè)鏈上的投資者：除了雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟和宇通客車，Pre-A 輪收獲英偉達(dá)，為車載計(jì)算能力的提升提供了技術(shù)支持，2022 年新加入的資方博世為一級(jí)供應(yīng)商，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中頗具分量的大公司。在文遠(yuǎn)知行上市時(shí)，博世據(jù)稱有意認(rèn)購至多價(jià)值 1 億美元的 ADS，私募股權(quán)配售的部分，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟基金、廣汽等老股東也都參與支持，私募部分也占了本次 IPO 融資的大頭。

小馬智行則擁有更多海外資本。2021 年和 2022 年，小馬智行分別拿到了來自文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局和沙特未來城（NEOM）的兩筆投資，將在出海時(shí)有所助益。不過，比較之下，小馬智行的 IPO 融資獲得的產(chǎn)業(yè)資本支持不如文遠(yuǎn)知行大，主要資金來源為公開發(fā)售，北汽集團(tuán)等參與認(rèn)購 ADS，廣汽等四家投資者認(rèn)購私募部分的 1.534 億美元。

商業(yè)化之路，誰走得更穩(wěn)？

到目前為止，自動(dòng)駕駛公司們依舊沒能擺脫虧損的窘境。文遠(yuǎn)知行 2022 到 2024 上半年非國際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則調(diào)整后的凈虧損為 0.58 億美元、0.69 億美元和 0.43 億美元。同期，小馬智行的凈虧損分別為 1.48 億美元、1.25 億美元和 5178 萬美元，正在收窄。

這已經(jīng)是努力的結(jié)果。在上一波資本寒潮里，自動(dòng)駕駛公司們學(xué)會(huì)了勤儉持家。

自動(dòng)駕駛行業(yè)一直有著技術(shù)路線的爭論：是像特斯拉那樣從 L2 做起，循序漸進(jìn)到 L4，還是像 Waymo 那樣一步到位，從一開始就只做 L4？

小馬智行和文遠(yuǎn)知行曾是堅(jiān)定的一步到位派。2020 年，在小馬智行的內(nèi)部會(huì)上，彭軍和樓天城將無人駕駛技術(shù)比喻成一棵參天大樹，兩人認(rèn)為，把樹的主干做好了，做其他分支也會(huì)得心應(yīng)手。如果過早分叉做別的技術(shù)，會(huì)失去成為參天大樹的機(jī)會(huì)。而對于 Momenta 同時(shí)兼顧 L2 和 L4 的雙線作戰(zhàn)打法，文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭也曾評價(jià)：搏二兔，不得一兔，" 我們看著山頂?shù)慕鹱泳蜎_上去，路邊的碎銀子就不撿了 "。

但從 2022 年起，他們也開始做 L2、L3 了。L4 商業(yè)化遙遙無期，熱錢撤離，2022 年國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資起數(shù)和融資額同比下滑了 32% 和 61%。那年年底，小馬智行進(jìn)行了裁員，裁員前夕，CEO 彭軍給全體員工發(fā)了一封郵件，稱小馬智行的首要目標(biāo)是活下去。

L4 公司通過 L2、L3 商業(yè)化活下去，成了一種趨勢。2022 年，文遠(yuǎn)知行獲得博世投資，與博世聯(lián)合開發(fā) L2 到 L3 高階輔助駕駛系統(tǒng)方案 ADSD，并計(jì)劃在 2023 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。CEO 韓旭曾透露，當(dāng)時(shí)幾乎所有研發(fā)、產(chǎn)品和運(yùn)營的力量都投入了和博世的合作項(xiàng)目中，一切以量產(chǎn)交付為目標(biāo)。18 個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行與博世合作研制的 " 博世中國高階智能駕駛解決方案 " 搭載在奇瑞星途星紀(jì)元 ES、ET 量產(chǎn)車上。

和博世的合作是文遠(yuǎn)知行收入的重要部分。據(jù)招股書，文遠(yuǎn)的細(xì)分收入結(jié)構(gòu)歸兩類，產(chǎn)品收入和服務(wù)收入。產(chǎn)品收入主要來自銷售 Robotaxi 等 L4 車輛，服務(wù)收入則來自 ADSD 及自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)。

招股書顯示，從 2022 年開始，服務(wù)收入增長較快，且占比越來越高，說明 2022 年和博世落地高階智駕帶來了可觀的收入。另外，2024 年上半年的服務(wù)收入比 2023 年同期下降了 0.35 億元人民幣，下降了 21.3%，招股書中對此的解釋是，主要因?yàn)橄虿┦捞峁┑亩ㄖ蒲邪l(fā)服務(wù)收入較少，ADSD 服務(wù)收入減少了 4390 萬元人民幣。

小馬智行在 2023 年 1 月針對乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)成立獨(dú)立事業(yè)部，官宣三條智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，涵蓋軟件系統(tǒng)方案、域控制器、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。

這部分業(yè)務(wù)收入，在收入結(jié)構(gòu)中被歸為許可和應(yīng)用程序。收入結(jié)構(gòu)中的另外兩個(gè)部分則是 Robotaxi 服務(wù)和 Robotruck 服務(wù)。2022 年和 2023 年，這部分收入分別為 3705 萬美元和 3920 萬美元，均占到了 50% 以上。但是 2024 年上半年，占比僅有 22.3%。

小馬智行在招股書中寫道：雖然我們歷來從許可和應(yīng)用程序中產(chǎn)生了很大一部分收入，但我們預(yù)計(jì)，隨著 Robotaxi 和 Robotruck 的繼續(xù)增長，從長遠(yuǎn)來看，我們的許可和應(yīng)用程序收入占總收入的百分比將下降。

看起來，相比文遠(yuǎn)知行欣然將自己稱為 " 唯一一家提供商業(yè)化的 L2-L4 全系列城市自動(dòng)駕駛解決方案的公司 "，小馬智行還是只是將 L2+ 的業(yè)務(wù)視作活下去、為 L4 無人駕駛落地爭取時(shí)間和資金的方式。CEO 彭軍形容小馬商業(yè)化的節(jié)奏是，勤工儉學(xué)是 L2++，真正的主力職業(yè)是 Robotaxi 和 Robotruck。

對 L2 業(yè)務(wù)的定位是第一次分道，小馬智行和文遠(yuǎn)知行的第二個(gè)不同選擇，是要將 L4 無人駕駛技術(shù)復(fù)用到哪些細(xì)分場景。文遠(yuǎn)知行希望滿足開放道路上絕大多數(shù)運(yùn)輸需求，而小馬智行只瞄準(zhǔn)市場空間大、天花板高的方向。

文遠(yuǎn)知行有五大產(chǎn)品線，包括自動(dòng)駕駛出租車 Robotaxi，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車 Robovan，自動(dòng)駕駛小巴 Robobus 和自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車 Robosweeper，以及高階智駕。前四者都是 L4 在不同細(xì)分場景的應(yīng)用。

不過，通過招股書披露的數(shù)據(jù)來看，產(chǎn)品銷量都處于早期，2021 年、2022 年和 2023 年，自動(dòng)駕駛小巴和自動(dòng)駕駛出租車的銷量分別為 38、90、19 和 5、11、3。以 2023 年為例，該年產(chǎn)品收入為 745 萬美元，賣出了 19 輛自動(dòng)駕駛小巴和 3 輛自動(dòng)駕駛出租車，粗略估算每輛車均價(jià)為 33.8 萬美元（256 萬人民幣），L4 無人駕駛車輛成本過高的問題依然存在。

除 Robotaxi 外，小馬智行僅布局了 Robotruck。Robotruck 是一條有行業(yè)共識(shí)，也經(jīng)過了一些驗(yàn)證的道路。雖然以退市收尾，但主營 Robotruck 的圖森未來的確有過輝煌的時(shí)候。無人物流小車、環(huán)衛(wèi)車、巴士等方向均被彭軍認(rèn)為市場空間太小，只有 Robotruck 天花板夠高，" 從長遠(yuǎn)來看，還能在干線物流領(lǐng)域創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值 "。單從招股書披露的收入數(shù)據(jù)來看，Robotruck 收入逐年增長。

回到 Robotaxi 的商業(yè)化落地上，兩家目前都在量產(chǎn)階段。文遠(yuǎn)知行在上市前 10 天發(fā)布了與吉利共同開發(fā)的第一個(gè)量產(chǎn) Robotaxi GXR。小馬智行在今年與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超 10 億元人民幣，正在開展首款鉑智 4X Robotaxi 車型的共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃，目前已經(jīng)開始生產(chǎn)準(zhǔn)備工作，預(yù)計(jì) 2025 至 2026 年，向一線城市投放超千臺(tái) Robotaxi。

在運(yùn)營方面，兩家都投資了廣汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行平臺(tái)如祺出行，是積極參與自動(dòng)駕駛出行服務(wù)和運(yùn)營的重要布局。據(jù)招股書，小馬智行目前運(yùn)營著 250 多輛 Robotaxi 的車隊(duì)，該車隊(duì)已累積超過 3350 萬公里的自動(dòng)駕駛里程，其中包括超過 390 萬公里的無人駕駛里程。在截至 2024 年 6 月 30 日的六個(gè)月內(nèi)，每個(gè) Robotaxi 的平均每日訂單超過 15 個(gè)。作為參照，百度的蘿卜快跑平均每日訂單也為 15 左右。文遠(yuǎn)知行只披露了 Robobus 的車隊(duì)規(guī)模，為 300 多輛。

文遠(yuǎn)知行和小馬智行，有相似的起點(diǎn)，走出了不盡相同的道路，雖然目前看 " 撿碎銀子 " 的文遠(yuǎn)知行走得更穩(wěn)，但在 Robotaxi 爆發(fā)后，更為專注的小馬智行可能走得更快。

上市不是終點(diǎn)，新的比賽才剛剛開始，而這將是一場漫長的拉鋸戰(zhàn)。

來源：鏡相工作室