無(wú)人駕駛行業(yè)作為當(dāng)今科技領(lǐng)域極具前瞻性與變革性的新興行業(yè)，正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展。它融合了人工智能、傳感器技術(shù)、高精度地圖、大數(shù)據(jù)分析等多學(xué)科前沿成果，為未來交通和智能汽車的發(fā)展提供了全新的可能性。

從上游系統(tǒng)分拆來看，無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)依賴于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器及導(dǎo)航系統(tǒng)識(shí)別道路上的各種信息，并收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) ; 決策層則通過預(yù)處理、數(shù)據(jù)融合等步驟，作出評(píng)估和決策，并輸出給執(zhí)行層的控制單元 ; 最終，執(zhí)行層根據(jù)感知和決策系統(tǒng)的信息，作出相應(yīng)的反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。產(chǎn)業(yè)鏈中游則涵蓋了汽車制造商、無(wú)人駕駛解決方案提供商以及車輛測(cè)試與評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié) ; 下游則為無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用場(chǎng)景，包括政府、企業(yè)和個(gè)人用戶等不同類型。

無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的最高級(jí)形態(tài)，在交通領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。我國(guó)高度重視無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，并出臺(tái)了一系列政策以支持該技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。今年 11 月，交通運(yùn)輸部、國(guó)家發(fā)展改革委聯(lián)合印發(fā)的《交通物流降本提質(zhì)增效行動(dòng)計(jì)劃》中，明確提出了加快開展智能網(wǎng)聯(lián) ( 自動(dòng)駕駛 ) 汽車準(zhǔn)入和通行試點(diǎn)的要求，并有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛、無(wú)人車在長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域的示范應(yīng)用，為無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步推廣奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和政策的深入支持，為無(wú)人駕駛汽車行業(yè)的快速發(fā)展提供了有力保障。從測(cè)試到上路，從無(wú)到有，中國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域一步步探索，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，在國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持、技術(shù)條件逐漸成熟以及下游消費(fèi)需求釋放的推動(dòng)下，未來一段時(shí)期內(nèi)，無(wú)人駕駛汽車行業(yè)仍將保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)至 2029 年，中國(guó)無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將突破 290 億元，2024-2029 年的復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到 17.57%。

無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)具有巨大的經(jīng)濟(jì)潛力，能夠帶動(dòng)汽車制造、信息技術(shù)、人工智能等眾多相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，創(chuàng)造大量的就業(yè)機(jī)會(huì)，吸引高端人才和技術(shù)資源，增強(qiáng)地區(qū)的科技創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。近年來，地方政府紛紛加大無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)招商力度，旨在構(gòu)建有利于無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的生態(tài)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的雙重效益。

而各大汽車制造商和科技公司都在投入大量財(cái)力物力人力進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，并進(jìn)一步爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。

從區(qū)域分布上看，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)企業(yè)主要集中在廣東、河北、江蘇等中東部地區(qū)，西部地區(qū)以新疆分布最為集中，東北地區(qū)則主要布局在黑龍江。其余地區(qū)分布相對(duì)較少。

那么國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛企業(yè)有哪些呢 ? ( 數(shù)據(jù)來源：企查貓，排中不分先后 )

目前，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車行業(yè)呈現(xiàn)出多元化的競(jìng)爭(zhēng)格局。從競(jìng)爭(zhēng)派系來看，無(wú)人駕駛汽車企業(yè)大致可分為互聯(lián)網(wǎng) / 高科技公司、整車制造廠商和初創(chuàng)公司三大陣營(yíng)。高科技公司如百度、滴滴等積極參與智能汽車的項(xiàng)目運(yùn)作，形成了第一陣營(yíng) ; 整車企業(yè)如廣汽、吉利、比亞迪、長(zhǎng)安等則構(gòu)成了第二陣營(yíng) ; 而 AutoX、小馬智行、蘑菇車聯(lián)、文遠(yuǎn)知行等初創(chuàng)公司則作為第三陣營(yíng)

無(wú)人駕駛龍頭企業(yè)分析——百度

企查貓資料顯示，百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ( 北京 ) 有限公司 ( 簡(jiǎn)稱：百度 ) 成立于 2000 年，法人代表是崔珊珊，注冊(cè)資金為 4,520 ( 萬(wàn)美元 ) 。

百度在無(wú)人駕駛領(lǐng)域投入早、技術(shù)積累雄厚，自早期投入研發(fā)以來，百度便以 Apollo 平臺(tái)為核心，構(gòu)建了從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)應(yīng)用的全方位生態(tài)體系。該平臺(tái)涵蓋了高精度地圖、定位和感知算法、決策和規(guī)劃算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)和服務(wù)。不僅具備高精度和高可靠性，還能輕松與各種車輛和設(shè)備接入交互。通過多年的技術(shù)積累和持續(xù)優(yōu)化，Apollo 平臺(tái)已經(jīng)具備了端到端的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全面布局了算法模型、AI 基礎(chǔ)設(shè)施、量產(chǎn)車、高精地圖、V2X 等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。

在路測(cè)方面，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在美國(guó)加州和中國(guó)北京、河北等地完成了大量測(cè)試，并在北京環(huán)球影城、河北承德、南方科技大學(xué)等地，投入了自動(dòng)駕駛出租車的路測(cè)。同時(shí)，百度還積極推動(dòng)商業(yè)落地，與上汽集團(tuán)合作推出的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車，以及旗下的 " 蘿卜快跑 " 在武漢累計(jì)訂單量突破 500 萬(wàn)單。此外，百度開發(fā)了自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)掌握車輛周圍環(huán)境、識(shí)別復(fù)雜道路情況和交通場(chǎng)景 。2024 年百度又取得無(wú)人駕駛供電相關(guān)專利。

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大先天優(yōu)勢(shì)尤為突出。其一，通過 Apollo 研發(fā)進(jìn)程上的多年積累，百度具備了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域端到端的技術(shù)優(yōu)勢(shì) ; 其二，百度現(xiàn)有業(yè)務(wù)可以為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展提供強(qiáng)有力的資源支持。這種資源支持不僅體現(xiàn)在資金投入上，還包括技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)、市場(chǎng)推廣等多個(gè)方面，為百度無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展提供了有力保障，這種強(qiáng)力度的資源支持正是不少自動(dòng)駕駛企業(yè)不具備且渴求的。

去年，百度重磅發(fā)布了第六代量產(chǎn)無(wú)人車 Apollo RT6，這款車型不僅具備城市復(fù)雜道路的無(wú)人駕駛能力，而且成本大幅降低至業(yè)界的 1/10，僅為 25 萬(wàn)元。

近日，百度創(chuàng)始人李彥宏在 2024 中國(guó) 5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間表示，百度第六代無(wú)人車 RT6 是世界上唯一一款前裝量產(chǎn)的 L4 級(jí)別無(wú)人車。

百度第六代無(wú)人車 RT6 自動(dòng)駕駛級(jí)別高，配備了 38 個(gè)傳感器硬件和 Apollo 最新一代無(wú)人駕駛系統(tǒng)，以及 1200tops 高算力計(jì)算單元，能夠?qū)崿F(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力，從容應(yīng)對(duì)中國(guó)城市各種復(fù)雜道路的無(wú)人駕駛場(chǎng)景。同時(shí)，車輛還支持有人 / 無(wú)人兩種模式的自由切換，以及有方向盤、無(wú)方向盤兩種操作方式，滿足不同場(chǎng)景的需求。

最新動(dòng)態(tài)，百度 " 蘿卜快跑 "（Apollo Go）計(jì)劃在香港推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù)，并計(jì)劃于年底開始測(cè)試。這將是其在內(nèi)地市場(chǎng)以外的首次業(yè)務(wù)落地。該服務(wù)已向香港離島區(qū)議會(huì)提交文件，并申請(qǐng)自動(dòng)車測(cè)試許可。

無(wú)人駕駛汽車代表性企業(yè)智駕方案分析

隨著汽車智能化與電動(dòng)化技術(shù)的不斷升級(jí)，無(wú)人駕駛汽車已成為汽車行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。不僅吸引了眾多傳統(tǒng)車企的轉(zhuǎn)型與探索，還激發(fā)了互聯(lián)網(wǎng)科技公司及初創(chuàng)企業(yè)的積極參與，共同推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。

在我國(guó)，無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的上市公司數(shù)量眾多，主要分布在產(chǎn)業(yè)鏈的上游和中游。其中，涉及無(wú)人駕駛解決方案提供的上市公司主要包括知行汽車科技、百度、經(jīng)緯恒潤(rùn)等。

從技術(shù)路線來看，相關(guān)企業(yè)切入自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同。傳統(tǒng)車企傾向于采用 " 漸進(jìn)式 " 路線，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步?shí)現(xiàn) L1/L2/L2+ 的輔助駕駛功能。這種方式雖然步伐穩(wěn)健，但進(jìn)程相對(duì)緩慢。而百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)科技公司則選擇 " 跨越式 " 路線，直接瞄準(zhǔn) L4 和 L5 級(jí)別的高級(jí)自動(dòng)駕駛，以期實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)。與此同時(shí)，" 蔚小理 " 等造車新勢(shì)力則瞄準(zhǔn) L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

從自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo) ( 即無(wú)人駕駛 ) L4 和 L5 來看，L4 的研發(fā)需要大量的資金、高科技人才，同時(shí)還需長(zhǎng)期聚焦于研發(fā)領(lǐng)域，目前互聯(lián)網(wǎng)科技公司及初創(chuàng)公司遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先，而這三者較難在整車廠身上實(shí)現(xiàn)，因而整車廠一般采取投資或者合作的方式進(jìn)行 L4 的布局。

相較于傳統(tǒng)車企，造車新勢(shì)力在無(wú)人駕駛領(lǐng)域雖然目前聚焦于 L3 及以下的輔助駕駛技術(shù)，與 L4 級(jí)別還存在較大的技術(shù)差距。但造車新勢(shì)力通過積累的大量車行數(shù)據(jù)，能夠縮短學(xué)習(xí)曲線，提高研發(fā)效率，未來仍存在彎道超車百度、小馬智行等領(lǐng)先企業(yè)的可能性。

NOA 交通道路復(fù)雜程度呈倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)自動(dòng)駕駛軟硬件要求程度更高。其普及意味著汽車能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中自主駕駛，也標(biāo)志著汽車智能駕駛真正從高階輔助駕駛逐步邁向自動(dòng)駕駛。

從代表性車企的業(yè)務(wù)規(guī)劃來看，華為已于 2023 年 12 月在全國(guó)開放不依賴高精度地圖的城區(qū) NCA ( Navigated Cruise Auto，城區(qū)智能駕駛輔助 ) ，小鵬也計(jì)劃在 2024 年內(nèi)完成全國(guó)主要城市路網(wǎng)的全覆蓋。此外，眾多國(guó)內(nèi)外車企在 2023 年發(fā)布或試點(diǎn)城市 NOA 系統(tǒng)，并規(guī)劃在全國(guó)范圍內(nèi)鋪開。這些舉措有望加速城市 NOA 的落地進(jìn)程，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。

廣汽埃安總經(jīng)理古惠南表示，今年將是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛爆發(fā)年，無(wú)論產(chǎn)業(yè)政策是否出臺(tái)，相關(guān)硬件和軟件技術(shù)都會(huì)滿足其誕生條件，2026 年將會(huì)是 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛爆發(fā)年。

關(guān)于無(wú)人駕駛技術(shù)的未來發(fā)展前景，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長(zhǎng)張亞勤院士提出了個(gè)人的五大觀點(diǎn)。第一，無(wú)人駕駛將是未來五年內(nèi)最大的物理（具身）智能應(yīng)用，并且有望成為第一個(gè)通過 " 新圖靈測(cè)試 " 的具身智能系統(tǒng)。高于人類駕駛 10 倍安全性和更具有人性化體驗(yàn)的駕駛能力，有望使得完全無(wú)人化的無(wú)人駕駛系統(tǒng)達(dá)到人類老司機(jī)和好司機(jī)的水平。第二，大模型和生成式 AI 在提升 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的泛化能力方面將發(fā)揮關(guān)鍵作用。其中，生成式 AI 可以結(jié)合真實(shí)數(shù)據(jù)生成高質(zhì)量 Corner Case 數(shù)據(jù)，同時(shí)填補(bǔ) Corner Case 中場(chǎng)景仿真、模擬不足的問題以解決感知長(zhǎng)尾的問題，以及提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)常識(shí)推理的能力。第三，自動(dòng)駕駛技術(shù)將整合多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)（如視覺、激光雷達(dá)等），采用端到端訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)云端大模型與車端實(shí)時(shí)精確模型的協(xié)同工作。第四，未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)將以單車智能為主，車 - 路 - 云協(xié)同工作，確保安全冗余，輔助智能交通。第五，2025 年將成為無(wú)人駕駛的 "ChatGPT 時(shí)刻 "，2030 年無(wú)人駕駛成為主流，預(yù)計(jì)有 10% 的新車具備 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

來源：前瞻網(wǎng)