近日，多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器公司千覺(jué)機(jī)器人 ( Xense Robotics ) 完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣天使輪融資。天使輪領(lǐng)投方為高瓴創(chuàng)投（GL Ventures ) ，交大菡源基金等投資方跟投。資金將用于產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)拓展及人才招募，加速公司的成長(zhǎng)步伐。

千覺(jué)機(jī)器人于 2024 年 5 月成立，總部位于上海，公司專注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與智能技術(shù)——隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局與發(fā)展的提速，觸覺(jué)感知正在成為人形機(jī)器人企業(yè)角逐的關(guān)鍵技術(shù)。

針對(duì)傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器僅能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問(wèn)題，千覺(jué)機(jī)器人自主研發(fā)的觸覺(jué)傳感器可提供包括高分辨率三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺(jué)感知信息，為新一代人形機(jī)器人與物理環(huán)境自主交互提供了全新的觸覺(jué)感知能力，幫助機(jī)器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺(jué)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。

" 千覺(jué)機(jī)器人致力于用多模態(tài)觸覺(jué)感知賦能機(jī)器人靈巧操作，因?yàn)槭植烤?xì)操作能力是通用機(jī)器人落地的關(guān)鍵。"千覺(jué)機(jī)器人創(chuàng)始人馬道林表示。

作為千覺(jué)機(jī)器人的創(chuàng)始人，馬道林被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是目前觸覺(jué)感知領(lǐng)域技術(shù)能力最為突出的科學(xué)家之一。事實(shí)上，在視觸覺(jué)領(lǐng)域，全球頂尖人才主要來(lái)自于 MIT 研發(fā) Gelsight/Gelslim 的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)室，而馬道林是其中為數(shù)不多的回國(guó)創(chuàng)業(yè)者。馬道林于 2009 年畢業(yè)于北京大學(xué)理論與應(yīng)用力學(xué)專業(yè)，并于 2015 年取得北京大學(xué)博士學(xué)位。2016 年，他進(jìn)入 MIT Mcube 實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究，隨后一直致力于機(jī)器人操作及觸覺(jué)感知領(lǐng)域的前沿研究。2021 年，馬道林加入上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院擔(dān)任長(zhǎng)聘教軌副教授，并創(chuàng)建了操作感知與智能實(shí)驗(yàn)室。

圖為千覺(jué)機(jī)器人創(chuàng)始人馬道林教授 圖源：企業(yè)方提供

在觸覺(jué)感知領(lǐng)域的研究中，馬道林在全球范圍內(nèi)首次提出了 " 依靠觸覺(jué)和接觸來(lái)構(gòu)建空間感知 " 的機(jī)器人精細(xì)化操作新路徑，2021 年，他的研究成果《基于分布式觸覺(jué)測(cè)量和相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟蹤的外部接觸感知》在機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的國(guó)際會(huì)議 ICRA 中獲得了大會(huì)最高榮譽(yù)，斬獲 2021 ICRA 最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。

作為三維接觸力場(chǎng)重建的關(guān)鍵學(xué)者，在觸覺(jué)感知領(lǐng)域，馬道林首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)被抓取物體基于觸覺(jué)的高精度運(yùn)動(dòng)跟蹤，并基于運(yùn)動(dòng)跟蹤的能力，創(chuàng)新性地提出了 " 外部接觸感知 " 理論框架，打開(kāi)了觸覺(jué)感知的新模態(tài)，使機(jī)器人在操作物體時(shí)能夠依靠觸覺(jué)同步感知 " 力 " 和 " 運(yùn)動(dòng) " 兩大核心要素，為智能機(jī)器人進(jìn)一步在靈巧操作中精確控制接觸行為鋪平了道路。傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器的開(kāi)發(fā)只專注于接觸力的測(cè)量，而馬道林的研究在 " 運(yùn)動(dòng)跟蹤 " 這一嶄新的測(cè)量維度上展示了觸覺(jué)感知對(duì)智能機(jī)器人的價(jià)值，被科技界認(rèn)為是該研究方向的一個(gè)新起點(diǎn)，推動(dòng)了觸覺(jué)傳感器技術(shù)的新發(fā)展。

本輪融資的領(lǐng)投方、高瓴創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：" 具身智能產(chǎn)業(yè)是推動(dòng)人工智能向物理世界深度滲透的重要力量，蘊(yùn)含著巨大的發(fā)展機(jī)遇和市場(chǎng)空間，而觸覺(jué)感知作為其產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的核心技術(shù)環(huán)節(jié)，對(duì)具身智能的自主性、智能性、安全性等具有決定性影響。以馬道林教授為核心的千覺(jué)機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期深耕并引領(lǐng)觸覺(jué)感知領(lǐng)域的發(fā)展，兼?zhèn)漤敿獾募夹g(shù)實(shí)力和全面的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。我們相信，在馬道林教授的帶領(lǐng)下，千覺(jué)機(jī)器人將為觸覺(jué)領(lǐng)域創(chuàng)造最佳解決方案，為具身智能產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展創(chuàng)造真實(shí)價(jià)值。"

本輪融資的投資方之一、交大菡源基金負(fù)責(zé)人認(rèn)為，" 千覺(jué)機(jī)器人憑借其在多模態(tài)觸覺(jué)感知領(lǐng)域的核心技術(shù)積累，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)同的精密操作，我們非?？春们вX(jué)的產(chǎn)品在工業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，成為推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。"

以人形機(jī)器人為代表的通用機(jī)器人正在成為科技競(jìng)爭(zhēng)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，千覺(jué)機(jī)器人在觸覺(jué)感知領(lǐng)域的創(chuàng)新也將為培育新質(zhì)生產(chǎn)力提供核心技術(shù)支撐。" 我們希望讓通用機(jī)器人能夠模擬人類的手指觸覺(jué)，去精細(xì)感知物理世界，為觸覺(jué)感知技術(shù)帶來(lái)前瞻性的變革，釋放智能機(jī)器人的無(wú)限生產(chǎn)力。" 馬道林表示。

來(lái)源：投資界