美國(guó)再迎來(lái)基于 AI 大模型技術(shù)的人形機(jī)器人新公司。

7 月 13 日，總部位于匹茲堡的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Skild AI 宣布，公司完成了總額 3 億美元（約合人民幣 21.75 億元）A 輪融資，投后估值高達(dá) 15 億美元。這筆融資主要用于技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品打磨、團(tuán)隊(duì)搭建以及商業(yè)化的部署。

值得一題的是，參與 Skild AI 的投資人陣容也非常強(qiáng)大，涵蓋科技界、頂尖風(fēng)投甚至學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)，貝索斯、紅杉資本和孫正義的軟銀都出現(xiàn)在領(lǐng)投名單中。具體來(lái)說(shuō)，包括 Coatue、CRV、Felicis Ventures、General Catalyst、Menlo Ventures、SV Angel、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、紅杉資本（Sequoia）、美國(guó)光速創(chuàng)投、貝索斯探險(xiǎn)和日本軟銀集團(tuán)等。

實(shí)際上，Skild AI 的兩位創(chuàng)始人均來(lái)自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，在自監(jiān)督和自適應(yīng)機(jī)器人領(lǐng)域有超過(guò) 25 年的經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)也來(lái)自谷歌、Meta、特斯拉、英偉達(dá)、亞馬遜、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)等科技巨頭及院校，其利用比其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手大 1000 倍的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)一種通用的智能系統(tǒng)，可以接入不同機(jī)器人，讓他們立刻獲得一些基本能力，如爬坡、跨過(guò)障礙、識(shí)別和撿起物品。

紅杉資本合伙人 Stephanie Zhan 直言，無(wú)論是在物流、車廠試點(diǎn)的人形機(jī)器人，還是四足機(jī)器狗，都要有腦子。過(guò)去，" 腦子 " 要定制，但現(xiàn)在有了大模型和 Skild AI，世界機(jī)器人已經(jīng)有了通用化和泛化實(shí)力。

AI 時(shí)代的 " 新 iPhone 時(shí)刻 " 正在進(jìn)入人形機(jī)器人世界。

為實(shí)現(xiàn)物理世界的 AGI，兩位美國(guó)大學(xué)教授構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集

Skild AI 成立于 2023 年 5 月，由兩位前美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak 創(chuàng)立，他們也曾是 Meta 的 AI 研究人員，公司長(zhǎng)期目標(biāo)是開(kāi)發(fā)扎根于物理世界的通用人工智能 （AGI），以打造一個(gè)通用、靈活、智能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

人才方面，Skild AI 團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自 Meta、特斯拉、英偉達(dá)、亞馬遜、谷歌以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校和 UIUC 等名校。

技術(shù)層面，Skild AI 正在構(gòu)建一個(gè)共享的通用大腦，為機(jī)器人提供一種基礎(chǔ)模型，作為 " 通用大腦 "。而 Skild Brain 是一個(gè)可擴(kuò)展的機(jī)器人基礎(chǔ)模型，具備使用性和靈活性的能力，能夠使機(jī)器人在不同硬件、場(chǎng)景、任務(wù)之間自適應(yīng)。

這個(gè) " 通用大腦 " 可以與包括人形機(jī)器人在內(nèi)的任何類型機(jī)器人進(jìn)行集成，以通用 AI 技術(shù)使機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作，從而在不同場(chǎng)景中處理各種任務(wù)，可以在家庭和工業(yè)環(huán)境中靈巧地操縱物體，可以在任何物理環(huán)境中導(dǎo)航。如攀爬陡峭的斜坡、繞過(guò)前進(jìn)道路上的障礙物以及識(shí)別和拾取物品。

這種獨(dú)家技術(shù)，一個(gè)是 Deepak Pathak 讀博時(shí)開(kāi)發(fā)的一種向機(jī)器人灌輸 " 人工好奇心 " 的方法。當(dāng)機(jī)器人對(duì)自己行為的結(jié)果感到不確定時(shí)，它就會(huì)變得更 " 好奇 "，愿意探索更多場(chǎng)景，帶回更多數(shù)據(jù)，增加學(xué)習(xí)的廣度和深度。Pathak 還設(shè)計(jì)了一種方法，可以將人類給 GPT 等大模型下的命令（如打開(kāi)一罐牛奶），轉(zhuǎn)化為實(shí)際動(dòng)作。

除了這些與物理世界交互和操作的真實(shí)數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)還結(jié)合從模擬環(huán)境中收集的數(shù)據(jù)，提供大量、特別是在頻繁重復(fù)場(chǎng)景中的資料和反饋。另外，在 2022 年，兩位創(chuàng)始人還通過(guò)各種機(jī)器學(xué)習(xí)和不同源數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)等手段，整合到一個(gè)連貫系統(tǒng)中，大大提高了模型的學(xué)習(xí)效率和適應(yīng)能力。

值得一提的是，爬樓梯是一個(gè)復(fù)雜的平衡問(wèn)題，通常需要針對(duì)特定環(huán)境編程和訓(xùn)練，但 Skild AI 的模型能讓機(jī)器人迅速學(xué)習(xí)和適應(yīng)新環(huán)境，完成任務(wù)。而且，基于 Skild AI 技術(shù)的機(jī)器人展現(xiàn)出一種 " 涌現(xiàn)能力 "，可以自學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作捕捉。

" 我們的模型表明，它可以適用于不同的機(jī)器人、場(chǎng)景和任務(wù)。"Pathak 表示。

模型泛化能力和涌現(xiàn)能力，離不開(kāi)所謂 " 規(guī)模空前 "、文本、圖像和視頻組成的龐大數(shù)據(jù)集。因此，這種獨(dú)特能力背后，Skill AI 的核心在于其模型訓(xùn)練所使用的海量數(shù)據(jù)。

Skill AI 團(tuán)隊(duì)透露，相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，其數(shù)據(jù)點(diǎn)至少多出 1000 倍，這一優(yōu)勢(shì)使得 Skill AI 的模型能夠更好地理解和適應(yīng)復(fù)雜多變的物理世界。

據(jù)悉，Skill AI 的通用機(jī)器人技術(shù)有望為醫(yī)療、建筑、倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)等行業(yè)提供解決方案，從而讓機(jī)器人能夠與人類一起執(zhí)行新任務(wù)，或部分環(huán)境下代替人類工作，可以有效緩解勞動(dòng)力短缺和提升工作效率。

據(jù) maginative 報(bào)道，Pathak 認(rèn)為，目前美國(guó)面臨著日益嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，預(yù)計(jì)到 2030 年將有 210 萬(wàn)個(gè)制造業(yè)崗位空缺。Skild.ai 的技術(shù)可以幫助實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)或勞動(dòng)密集型任務(wù)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

作為此次投資人，光速創(chuàng)投合伙人 Raviraj Jain 表示，Skill AI 能夠通過(guò)將基礎(chǔ)模型的核心原則應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展。這也顯示了他對(duì) Skill AI 技術(shù)創(chuàng)新能力、產(chǎn)品能力、和市場(chǎng)前瞻性的高度認(rèn)可，也是對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的認(rèn)可。

千億新市場(chǎng)來(lái)襲，人形機(jī)器人行業(yè)正迎來(lái) OpenAI 式顛覆

人形機(jī)器人市場(chǎng)正迎來(lái)快速增長(zhǎng)。

根據(jù) Markets and Markets 數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將由 2023 年的 18 億美元，提升至 2028 年的 138 億美元，年復(fù)合增速約 50.2%。高盛則預(yù)測(cè)，到 2035 年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到 1540 億美元。

另?yè)?jù)國(guó)內(nèi)公開(kāi)研報(bào)顯示，預(yù)計(jì)到 2026 年，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過(guò) 200 億元。

Stephanie Zhan 指出，"GPT-3 時(shí)刻即將降臨機(jī)器人世界。它將引發(fā)一場(chǎng)巨大的轉(zhuǎn)變，將類似于我們?cè)跀?shù)字智能領(lǐng)域所見(jiàn)的進(jìn)步帶入物理世界。"

隨著全球人口老齡化加劇、勞動(dòng)力成本和需求不斷上升，以及基于 AI 大模型技術(shù)的不斷進(jìn)步，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的智能設(shè)備迎來(lái)新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，有望顯著提升制造業(yè)的生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力。

值得一提的是，大模型通過(guò)其強(qiáng)大的推理能力和上下文理解能力，提升人形機(jī)器人功能的可見(jiàn)性和現(xiàn)實(shí)具象性。通過(guò)融合視覺(jué)、語(yǔ)音、文本等多模態(tài)信息，增強(qiáng)了人形機(jī)器人的感知和決策能力，從而使人形機(jī)器人能夠更好地理解和感知現(xiàn)實(shí)世界，提升其智能化水平。

不過(guò)，當(dāng)前 AI 機(jī)器人市場(chǎng)也存在三個(gè)核心問(wèn)題。

一是以 Skild AI 為例的機(jī)器人產(chǎn)品正面臨著市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)。其中，特斯拉擎天柱正在快速進(jìn)化，馬斯克透露年底會(huì)迎來(lái)重大更新；OpenAI 最近恢復(fù)了其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，為機(jī)器人公司提供基礎(chǔ)模型；英偉達(dá)也開(kāi)始發(fā)力機(jī)器人技術(shù)；此外億萬(wàn)富翁 CEO Brett Adcock 掌舵的人形機(jī)器人公司 Figure AI 和 OpenAI 衍生公司 Covariant 正在為機(jī)器人構(gòu)建 ChatGPT，并已籌集了超過(guò) 2 億美元。

二是盈利難。整體來(lái)看，人形機(jī)器人造價(jià)高，成本動(dòng)輒幾十萬(wàn)元，消費(fèi)者和企業(yè)望而卻步。智元機(jī)器人負(fù)責(zé)人曾對(duì)鈦媒體 App 表示，人形機(jī)器人成本要控制在 20 萬(wàn)元人民幣以下才能大規(guī)模生產(chǎn)。但是目前，特斯拉的擎天柱僅材料費(fèi)用就需要 4 萬(wàn)美元（約合 29 萬(wàn)元）；而國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人成本更高，比如小米鐵大（Cyber One），每臺(tái)成本達(dá) 60-70 萬(wàn)元，因此，目前人形機(jī)器人尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，更多是在 To B 制造端進(jìn)行小規(guī)模應(yīng)用。

三是人形機(jī)器人的技術(shù)還不成熟，無(wú)法在精細(xì)工作上完全替代人類，距離量產(chǎn)仍遠(yuǎn)。無(wú)論是 " 幻覺(jué) " 問(wèn)題，還是機(jī)器人摔倒，都讓人們對(duì)于機(jī)器人技術(shù)保持質(zhì)疑態(tài)度。

而 Skild AI 設(shè)想了一個(gè)類似 OpenAI 的未來(lái)：通過(guò)微調(diào)，就可以在 Skild 基礎(chǔ)模型上構(gòu)建不同的用例和產(chǎn)品。

這正是他們顛覆機(jī)器人行業(yè)的方式。最終，他們希望抵達(dá)機(jī)器人 AGI，人們可以在物理世界中，與之互動(dòng)。

今年 2 月，高盛將 2035 年全球機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)期上調(diào)至 380 億美元，預(yù)計(jì)出貨量將增長(zhǎng) 4 倍，達(dá)到 140 萬(wàn)臺(tái)。

特斯拉 CEO 馬斯克在 2022 年特斯拉人工智能日（AI Day）表示：" 人形機(jī)器人需求量有望達(dá)到 100 億臺(tái)— 200 億臺(tái)，人類對(duì)人形機(jī)器人的需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車。"

如今，資本市場(chǎng)已率先升溫。2024 年至今，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人行業(yè)投融資事件激增至超過(guò) 22 起，融資金額超過(guò) 70 億元，同比增長(zhǎng) 300% 以上。

其中，美國(guó)美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure AI 憑借 6.75 億美元（折合人民幣約 49 億元），成為 2024 年上半年全球最大一筆的融資。由此可以看出，人形機(jī)器人市場(chǎng)正在加速發(fā)展。

而在國(guó)內(nèi)，宇樹(shù)科技則憑借近 10 億元人民幣融資，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道融資。

總的來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人具有解決勞動(dòng)力短缺、提高工作效率和生活質(zhì)量方面的潛力。新技術(shù)的推動(dòng)為人形機(jī)器人帶來(lái)廣泛的應(yīng)用前景，這些機(jī)器人在未來(lái)有望成為家庭、醫(yī)療、教育、工業(yè)制造等多個(gè)領(lǐng)域的重要助手。同時(shí)，不少投資人認(rèn)為，通過(guò)租賃、銷售、服務(wù)等多種商業(yè)模式，人形機(jī)器人企業(yè)有望為社會(huì)提供更多價(jià)值。

來(lái)源：鈦媒體