隨著 2024 年世界人工智能大會(huì)（WAIC）的帷幕落下，" 具身智能 " 無(wú)疑成為了本屆大會(huì)的核心焦點(diǎn)。借助人工智能的強(qiáng)勁東風(fēng)，這個(gè)由圖靈在 70 多年前提出的概念，如今正逐步從理論走向現(xiàn)實(shí)，而人形機(jī)器人正是具身智能最直觀的表達(dá)形式。

在本次展會(huì)上，能走路、能跳女團(tuán)舞、會(huì)做 " 一字馬 " 的人形機(jī)器人吸引了參觀者最多的注意力。在 H1-2 展館附近，排列有序的 " 十八金剛—人形機(jī)器人先鋒陣列 " 成了熱門(mén)打卡點(diǎn)，特斯拉 Optimus、傅利葉 GR-1、夸父 4 代 Kuafu-4th version、宇樹(shù) H1、開(kāi)普勒先行者 K1 等 " 明星 " 產(chǎn)品云集，整個(gè)空氣中都彌漫著科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的氣息。

作為人形機(jī)器人的代表，玻璃保護(hù)罩內(nèi)的特斯拉第二代人形機(jī)器人 Optimus，即便只能看不能碰，但其展臺(tái)前參觀者依然絡(luò)繹不絕，需要瞄準(zhǔn)時(shí)機(jī)擠進(jìn)去，才能近距離一睹 Optimus 的真容，熱鬧程度在整個(gè)展館中都是 " 遙遙領(lǐng)先 "。

在展會(huì)期間，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咦咴L對(duì)話(huà)了十余家前來(lái)參展的人形機(jī)器人企業(yè)和一些投資者、業(yè)內(nèi)人士、參觀者，嘗試從更多元的視角去分析這場(chǎng)具身智能盛宴背后的真實(shí)情況。

" 風(fēng)口當(dāng)下，只要能做人形機(jī)器人的公司，誰(shuí)都會(huì)拿出來(lái)?yè)我粨闻泼?，但不要盲目?lè)觀，商業(yè)化依舊是一個(gè)很未來(lái)的事情。"某參展企業(yè)工作人員向藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咛寡浴＿@些看起來(lái)越來(lái)越像人的機(jī)器人，科技感十足，但只要問(wèn)到量產(chǎn)情況和能否落地商業(yè)化，大多數(shù)企業(yè)工作人員都會(huì)支支吾吾。就像大多數(shù)參觀者反復(fù)詢(xún)問(wèn)的那句話(huà)，" 好玩兒是好玩兒，但買(mǎi)回來(lái)干嘛呢？"

在走訪交談過(guò)程中，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咭沧⒁獾剑?strong>關(guān)于人形機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展，教育、醫(yī)療、工業(yè)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)是大家目前普遍嘗試的場(chǎng)景；但在定價(jià)方面，有的認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)到了需要用相對(duì)低的價(jià)格去搶市場(chǎng)的階段，有的認(rèn)為前期發(fā)起價(jià)格戰(zhàn)效果不大，反而對(duì)這個(gè)行業(yè)是不利的。

在風(fēng)口面前，機(jī)器人企業(yè)竭力為市場(chǎng)和投資者講出好的故事，但人形機(jī)器人的前景真的足夠明朗嗎？他們心中的答案似乎沒(méi)有那么篤定。

共識(shí)：嘗試在 TO B 場(chǎng)景率先落地

" 這一年的變化真的太快了，去年展會(huì)的核心關(guān)注點(diǎn)還是在大模型等軟件層面，今年都跑來(lái)看人形機(jī)器人了。" 一位參展企業(yè)工作人員告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾摺?/p>

據(jù) WAIC 大會(huì)官方資料顯示，今年共有 45 家智能機(jī)器人企業(yè)和 25 家人形機(jī)器人企業(yè)參展，而在一年前，只有 10 家左右的人形機(jī)器人參展。據(jù)媒體報(bào)道，去年的人工智能大會(huì)上并沒(méi)有可以雙腿走路的人形機(jī)器人。但今年，像卓益得這樣的公司已經(jīng)領(lǐng)著自家的人形機(jī)器人在展館中遛彎。7 月 4 日的人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇上，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)宇樹(shù)科技創(chuàng)始人宇樹(shù)科技創(chuàng)始人及 CEO 王興興還發(fā)布了名為《具身智能是實(shí)現(xiàn) AGI 最有效途徑》的主旨報(bào)告。

在具身智能概念狂歡之外，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咭沧⒁獾剑?strong>多數(shù)參觀者會(huì)問(wèn)到參展企業(yè)，" 這個(gè)機(jī)器人能干嘛？可以幫我做家務(wù)嗎？"而企業(yè)的回答也基本一致，" 現(xiàn)在還不行，但未來(lái)有無(wú)限的想象空間。"國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)負(fù)責(zé)人劉宇飛在 7 月 4 日 " 人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇 " 上表示，人形機(jī)器人應(yīng)用難點(diǎn)在于場(chǎng)景應(yīng)用難和高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取難。

難歸難，但企業(yè)已經(jīng)在摸索中前進(jìn)了。藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)走訪交談過(guò)程中注意到，多數(shù)企業(yè)會(huì)選擇教育、科研、工業(yè)制造、服務(wù)等領(lǐng)域作為率先落地的場(chǎng)景。此前在華為開(kāi)發(fā)者大會(huì) 2024 上亮相、國(guó)內(nèi)首款搭載華為鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸機(jī)器人 " 夸父 " 也來(lái)到了現(xiàn)場(chǎng)，開(kāi)發(fā)商樂(lè)聚方面表示，這款機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)，價(jià)格預(yù)計(jì)在 60 萬(wàn)元 -80 萬(wàn)元人民幣之間，使用場(chǎng)景主要是在教育和科研領(lǐng)域，而不是工業(yè)制造領(lǐng)域。

樂(lè)聚方面相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾撸?strong>" 樂(lè)聚機(jī)器人從 2016 年就開(kāi)始在教育領(lǐng)域方面探索嘗試，產(chǎn)品研發(fā)出來(lái)需要有渠道銷(xiāo)售，因此這是有一定積累的。此外，人形機(jī)器人現(xiàn)在還是處在一個(gè)比較早期的階段，在系統(tǒng)、感知、決策、控制、算法等方面并沒(méi)有達(dá)到一個(gè)十分完善的水平，所以需要和一些國(guó)內(nèi)高校合作去積累技術(shù)優(yōu)勢(shì)。"

7 月 5 日下午三點(diǎn)半，機(jī)器人企業(yè)傅利葉智能的展臺(tái)前水泄不通，他們進(jìn)階升級(jí)的人形機(jī)器人 GR-1 正在做演示，去年的人工智能大會(huì)上，傅利葉智能發(fā)布了全尺寸人形 GR-1 并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾撸?GR-1 主要會(huì)在康復(fù)陪護(hù)等民生場(chǎng)景中落地，這是我們擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。"

" 現(xiàn)在的人形機(jī)器人總體而言比較相似，沒(méi)有說(shuō)哪家更強(qiáng)一些，關(guān)鍵還是尋找到落地的場(chǎng)景。" 一位業(yè)內(nèi)人士坦言，" 不管是面對(duì)工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域、教育等，其實(shí)技術(shù)難度差得不多。但康養(yǎng)和醫(yī)療方面相對(duì)要求高一些，因?yàn)槊鎸?duì)人，機(jī)器需要更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練來(lái)達(dá)到精準(zhǔn)的程度確保安全。"

在走訪交談中，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咦⒁獾狡髽I(yè)之所以?xún)?yōu)先選擇科研、教育等領(lǐng)域嘗試落地的原因有兩個(gè)：第一是受到高昂價(jià)格因素的影響，只有 B 端的企業(yè)有支付的能力；第二個(gè)原因則是和自身的行業(yè)積累相關(guān)，例如康養(yǎng)之于傅利葉、教育之于樂(lè)聚。還有一位不愿透露姓名的展商表示，之所以選擇在工業(yè)領(lǐng)域方面投入，也是因?yàn)榇饲坝羞^(guò)相關(guān)積累，但究竟哪個(gè)領(lǐng)域更能發(fā)揮人形機(jī)器人的作用，誰(shuí)也說(shuō)不好。

分歧：繼續(xù)埋頭研發(fā)產(chǎn)品，還是下場(chǎng)打價(jià)格戰(zhàn)

機(jī)器人其實(shí)并不是一個(gè)非常先進(jìn)的概念，從工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人，再到現(xiàn)在的人形機(jī)器人，機(jī)器人一直存在于產(chǎn)業(yè)鏈中，也是一代代創(chuàng)業(yè)者和投資人的目標(biāo)。近年來(lái)，人形機(jī)器人之所以快速受到關(guān)注，一方面得益于 AI 技術(shù)的發(fā)展，具身智能成為時(shí)髦概念，但更重要的是在于標(biāo)桿企業(yè)特斯拉的帶動(dòng)。

幾年前，美國(guó)機(jī)器人企業(yè)波士頓動(dòng)力雖然也依靠酷炫的演示視頻帶來(lái)了一波流量，但業(yè)界對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地并沒(méi)有太多感知，直到特斯拉的加入改變了這一現(xiàn)象，人形機(jī)器人不再只是 " 空中樓閣 "。

特斯拉方面表示，第二代人形機(jī)器人 Optimus 后續(xù)將會(huì)賣(mài)給個(gè)人，售價(jià)預(yù)計(jì)在 2 萬(wàn)美元（合人民幣 14.5 萬(wàn)元），明年開(kāi)始限量生產(chǎn)。據(jù)特斯拉 CEO 馬斯克預(yù)測(cè)，到 2025 年，特斯拉工廠內(nèi)將有超過(guò) 1000 個(gè)擎天柱人形機(jī)器人投入工作。他預(yù)計(jì)，將來(lái)人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類(lèi)，預(yù)計(jì)達(dá)到 100 億 -200 億。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn) 10 億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng) 10% 以上份額，為特斯拉帶來(lái) 25 萬(wàn)億 -30 萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。

和特斯拉同樣將價(jià)格打下來(lái)的，還有宇樹(shù)科技今年 5 月發(fā)布 G1 人形機(jī)器人，起售價(jià) 9.9 萬(wàn)元，但此次并沒(méi)有來(lái)到展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。宇樹(shù)科技方面告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾撸?strong>G1 沒(méi)有來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)是因?yàn)槟壳吧形撮_(kāi)啟量產(chǎn)，預(yù)計(jì)將于今年 Q3 開(kāi)始量產(chǎn)。

相較于 2023 年 8 月發(fā)布的 65 萬(wàn)元售價(jià)的 H1，G1 價(jià)格急速下降。據(jù)宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，" 成本的壓縮主要得益于宇樹(shù)所有核心部件自研，例如驅(qū)動(dòng)器、控制器、電機(jī)、代碼再到生產(chǎn)全部都是自己在做的，但人形機(jī)器人目前還處在早期發(fā)展的階段，不管是 H1 還是 G1，都是一個(gè)前期探索市場(chǎng)的產(chǎn)品。"

據(jù)《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》報(bào)道，人形機(jī)器人造價(jià)最高的是關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)主要由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器、編碼器、電力傳感器等組成，約占整體成本的 2/3。比如，用于保障機(jī)器人靈活性的伺服電機(jī)，在國(guó)外售價(jià)多在 2000 元至 3000 元之間，平均一個(gè)人形機(jī)器人需要 20 個(gè)到 30 個(gè)，光電機(jī)成本就達(dá)到 10 萬(wàn)元。想要把價(jià)格降低，成本的確是一個(gè)問(wèn)題，畢竟并不是每家人形機(jī)器人企業(yè)都實(shí)現(xiàn)相關(guān)核心零部件自研。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咦⒁獾讲煌髽I(yè)關(guān)于人形機(jī)器人的市場(chǎng)定價(jià)方面存在較大分歧。特斯拉 Optimus 和宇樹(shù) G1 屬于 10 萬(wàn)元區(qū)間；達(dá)闥機(jī)器人 XR4、開(kāi)普勒計(jì)劃今年下半年量產(chǎn)先行者 K1 人形機(jī)器人等在 30 萬(wàn)左右；宇樹(shù) H1、樂(lè)聚 " 夸父 " 等在 50 萬(wàn)元、60 萬(wàn)元；傅利葉、星動(dòng)紀(jì)元等公司旗下產(chǎn)品則沒(méi)有公布官方售價(jià)。

其中，開(kāi)普勒、達(dá)闥等公司展臺(tái)的工作人員認(rèn)為，雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人屬于發(fā)展的起步階段，但競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，已經(jīng)到了需要靠?jī)r(jià)格搶市場(chǎng)的階段；但鈦虎、傅利葉的工作人員則稱(chēng)，對(duì)于現(xiàn)在的市場(chǎng)而言，價(jià)格能起到的決定性作用微乎其微，還是要先把產(chǎn)品做好，現(xiàn)在發(fā)起價(jià)格戰(zhàn)對(duì)行業(yè)不利。

有業(yè)內(nèi)人士告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾撸?strong>" 只要能找到合適的落地場(chǎng)景，找到市場(chǎng)需求實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，價(jià)格很快能降下來(lái)，這不是什么太難解決的問(wèn)題。"

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咭灿龅搅艘恍┢髽I(yè)負(fù)責(zé)人來(lái)考察市場(chǎng)，一致的觀點(diǎn)是，現(xiàn)在人形機(jī)器人賣(mài)多少錢(qián)并不是他們關(guān)心的重點(diǎn)，因?yàn)橹灰笠?guī)模采購(gòu)量產(chǎn)，價(jià)格不是問(wèn)題，前期考察的重點(diǎn)還是在性能、場(chǎng)景等，例如機(jī)器人的續(xù)航、負(fù)重、避障等能力，長(zhǎng)期比較看好，目前也還在考量。

未來(lái)：有人堅(jiān)定看好，但也有人保持觀望

今年的 WAIC，可以雙足行走的機(jī)器人再配合企業(yè)人員的講解，著實(shí)激發(fā)了參觀者和市場(chǎng)對(duì)這個(gè)行業(yè)的熱情，就像展會(huì)期間上海的溫度一樣，盡管開(kāi)著空調(diào)，但整個(gè)展館卻絲毫感受不到?jīng)鲆狻?/p>

藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咴谧咴L交流中發(fā)現(xiàn)，行業(yè)目前有兩種派別，一種堅(jiān)定看好，眼神堅(jiān)毅、信心滿(mǎn)滿(mǎn)。每當(dāng)參觀者問(wèn)道，什么時(shí)候這個(gè)機(jī)器人可以為我服務(wù)？展臺(tái)工作人員都會(huì)回復(fù)，" 快了，馬上。以前大家都覺(jué)得開(kāi)電車(chē)不可思議，現(xiàn)在不都是新能源汽車(chē)了嗎？科技發(fā)展很快的，再過(guò)幾年可能都不需要盲人按摩了。"

特斯拉的馬斯克、英偉達(dá)的黃仁勛等全球科技大佬，以及國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司宇樹(shù)科技的王興興、優(yōu)必選的譚旻都是樂(lè)觀派的代表。

當(dāng)然也有相關(guān)數(shù)據(jù)作為支撐：在中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨具身智能高峰論壇上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024 年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 27.6 億元，到 2029 年將達(dá)到 750 億元，占據(jù)世界總量的 32.7%，比例位居世界第一，到 2035 年有望達(dá)到 3000 億元規(guī)模。

王興興告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾撸? 人形機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)歷了幾十年的起伏，有過(guò)高峰也有過(guò)低谷，特別是去年 AI 大模型引起轟動(dòng)之后，新的技術(shù)和人工智能的進(jìn)步為機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值提供了推動(dòng)力，政府也在積極推動(dòng)這一領(lǐng)域的發(fā)展，這都可以看成是一個(gè)新的起點(diǎn)。當(dāng)然，要想真正實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的普及還需要 3 年的時(shí)間。"

優(yōu)必選首席品牌官譚旻也曾公開(kāi)表示，目前人形機(jī)器人發(fā)展也正在迎來(lái)自己的 "iPhone 時(shí)刻 "，人工智能技術(shù)正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，人形機(jī)器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展，預(yù)計(jì) 10 年到 20 年之間就會(huì)有非常普遍的應(yīng)用。

但也有人沒(méi)有這般樂(lè)觀。" 我們做機(jī)器人已經(jīng)很多年了，但真的想象不到一個(gè)真正可以量產(chǎn)落地的場(chǎng)景，這挺苦惱的。而且據(jù)我了解，現(xiàn)在并沒(méi)有哪家企業(yè)有明確的商業(yè)化模式，他們掙錢(qián)的方式還是哪里有展會(huì)就將自己的機(jī)器人租出去收取傭金，沒(méi)多大意思。"一家參展企業(yè)工作人員告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾摺?/p>

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，藍(lán)鯨新聞?dòng)浾呖吹降母喱F(xiàn)象是企業(yè)的人形機(jī)器人在做靜態(tài)演示，或者是簡(jiǎn)單在自家場(chǎng)地上簡(jiǎn)單行走，只有零星幾個(gè)在圍繞場(chǎng)地行走。

" 其實(shí)在大會(huì)召開(kāi)前一周，大家計(jì)劃的是都讓自家的機(jī)器人圍繞會(huì)場(chǎng)走路，在實(shí)測(cè)下來(lái)發(fā)現(xiàn)不可控因素太多了，后來(lái)就變成了以靜態(tài)展示為主。現(xiàn)在這些人形機(jī)器人走路的樣子更像是人類(lèi)的嬰兒時(shí)期，成長(zhǎng)空間還很大。" 一位業(yè)內(nèi)人士跟藍(lán)鯨新聞?dòng)浾咛寡浴?/p>

也有參展企業(yè)工作人員告訴藍(lán)鯨新聞?dòng)浾撸? 別把人形機(jī)器人想得多明朗了，就現(xiàn)狀來(lái)看，還是存在于想象當(dāng)中，不僅僅是因?yàn)閳?chǎng)景落地問(wèn)題，還有一個(gè)原因就是想要做人形機(jī)器人，就勢(shì)必要融資，當(dāng)資本進(jìn)來(lái)以后，理念很容易產(chǎn)生分歧，團(tuán)隊(duì)沒(méi)那么容易做到一條心。"

根據(jù)媒體不完全統(tǒng)計(jì)，2024 年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過(guò) 22 起，融資金額超過(guò) 70 億元。國(guó)內(nèi)方面，星動(dòng)紀(jì)元、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、開(kāi)普勒機(jī)器人等公司均獲得了融資。

在 WAIC 展覽館之內(nèi)，跟大模型一樣，具身智能是今年展會(huì)全場(chǎng)最熱門(mén)的概念關(guān)鍵詞；但在 WAIC 展覽館之外，在實(shí)際的生產(chǎn)生活中，機(jī)器人企業(yè)們?nèi)蕴幱谒伎?、猶豫、試探、不確定等復(fù)雜情緒的交織之中。

來(lái)源：藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)