隨著 2024 年世界人工智能大會（WAIC）的帷幕落下，" 具身智能 " 無疑成為了本屆大會的核心焦點。借助人工智能的強(qiáng)勁東風(fēng)，這個由圖靈在 70 多年前提出的概念，如今正逐步從理論走向現(xiàn)實，而人形機(jī)器人正是具身智能最直觀的表達(dá)形式。

在本次展會上，能走路、能跳女團(tuán)舞、會做 " 一字馬 " 的人形機(jī)器人吸引了參觀者最多的注意力。在 H1-2 展館附近，排列有序的 " 十八金剛—人形機(jī)器人先鋒陣列 " 成了熱門打卡點，特斯拉 Optimus、傅利葉 GR-1、夸父 4 代 Kuafu-4th version、宇樹 H1、開普勒先行者 K1 等 " 明星 " 產(chǎn)品云集，整個空氣中都彌漫著科幻照進(jìn)現(xiàn)實的氣息。

作為人形機(jī)器人的代表，玻璃保護(hù)罩內(nèi)的特斯拉第二代人形機(jī)器人 Optimus，即便只能看不能碰，但其展臺前參觀者依然絡(luò)繹不絕，需要瞄準(zhǔn)時機(jī)擠進(jìn)去，才能近距離一睹 Optimus 的真容，熱鬧程度在整個展館中都是 " 遙遙領(lǐng)先 "。

在展會期間，藍(lán)鯨新聞記者走訪對話了十余家前來參展的人形機(jī)器人企業(yè)和一些投資者、業(yè)內(nèi)人士、參觀者，嘗試從更多元的視角去分析這場具身智能盛宴背后的真實情況。

" 風(fēng)口當(dāng)下，只要能做人形機(jī)器人的公司，誰都會拿出來撐一撐牌面，但不要盲目樂觀，商業(yè)化依舊是一個很未來的事情。"某參展企業(yè)工作人員向藍(lán)鯨新聞記者坦言。這些看起來越來越像人的機(jī)器人，科技感十足，但只要問到量產(chǎn)情況和能否落地商業(yè)化，大多數(shù)企業(yè)工作人員都會支支吾吾。就像大多數(shù)參觀者反復(fù)詢問的那句話，" 好玩兒是好玩兒，但買回來干嘛呢？"

在走訪交談過程中，藍(lán)鯨新聞記者也注意到，關(guān)于人形機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展，教育、醫(yī)療、工業(yè)制造業(yè)、服務(wù)業(yè)是大家目前普遍嘗試的場景；但在定價方面，有的認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)到了需要用相對低的價格去搶市場的階段，有的認(rèn)為前期發(fā)起價格戰(zhàn)效果不大，反而對這個行業(yè)是不利的。

在風(fēng)口面前，機(jī)器人企業(yè)竭力為市場和投資者講出好的故事，但人形機(jī)器人的前景真的足夠明朗嗎？他們心中的答案似乎沒有那么篤定。

共識：嘗試在 TO B 場景率先落地

" 這一年的變化真的太快了，去年展會的核心關(guān)注點還是在大模型等軟件層面，今年都跑來看人形機(jī)器人了。" 一位參展企業(yè)工作人員告訴藍(lán)鯨新聞記者。

據(jù) WAIC 大會官方資料顯示，今年共有 45 家智能機(jī)器人企業(yè)和 25 家人形機(jī)器人企業(yè)參展，而在一年前，只有 10 家左右的人形機(jī)器人參展。據(jù)媒體報道，去年的人工智能大會上并沒有可以雙腿走路的人形機(jī)器人。但今年，像卓益得這樣的公司已經(jīng)領(lǐng)著自家的人形機(jī)器人在展館中遛彎。7 月 4 日的人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇上，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)宇樹科技創(chuàng)始人宇樹科技創(chuàng)始人及 CEO 王興興還發(fā)布了名為《具身智能是實現(xiàn) AGI 最有效途徑》的主旨報告。

在具身智能概念狂歡之外，藍(lán)鯨新聞記者也注意到，多數(shù)參觀者會問到參展企業(yè)，" 這個機(jī)器人能干嘛？可以幫我做家務(wù)嗎？"而企業(yè)的回答也基本一致，" 現(xiàn)在還不行，但未來有無限的想象空間。"國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)負(fù)責(zé)人劉宇飛在 7 月 4 日 " 人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇 " 上表示，人形機(jī)器人應(yīng)用難點在于場景應(yīng)用難和高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取難。

難歸難，但企業(yè)已經(jīng)在摸索中前進(jìn)了。藍(lán)鯨新聞記者在現(xiàn)場走訪交談過程中注意到，多數(shù)企業(yè)會選擇教育、科研、工業(yè)制造、服務(wù)等領(lǐng)域作為率先落地的場景。此前在華為開發(fā)者大會 2024 上亮相、國內(nèi)首款搭載華為鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸機(jī)器人 " 夸父 " 也來到了現(xiàn)場，開發(fā)商樂聚方面表示，這款機(jī)器人已經(jīng)開始量產(chǎn)，價格預(yù)計在 60 萬元 -80 萬元人民幣之間，使用場景主要是在教育和科研領(lǐng)域，而不是工業(yè)制造領(lǐng)域。

樂聚方面相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴藍(lán)鯨新聞記者，" 樂聚機(jī)器人從 2016 年就開始在教育領(lǐng)域方面探索嘗試，產(chǎn)品研發(fā)出來需要有渠道銷售，因此這是有一定積累的。此外，人形機(jī)器人現(xiàn)在還是處在一個比較早期的階段，在系統(tǒng)、感知、決策、控制、算法等方面并沒有達(dá)到一個十分完善的水平，所以需要和一些國內(nèi)高校合作去積累技術(shù)優(yōu)勢。"

7 月 5 日下午三點半，機(jī)器人企業(yè)傅利葉智能的展臺前水泄不通，他們進(jìn)階升級的人形機(jī)器人 GR-1 正在做演示，去年的人工智能大會上，傅利葉智能發(fā)布了全尺寸人形 GR-1 并率先實現(xiàn)量產(chǎn)。傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴藍(lán)鯨新聞記者，"GR-1 主要會在康復(fù)陪護(hù)等民生場景中落地，這是我們擅長的領(lǐng)域。"

" 現(xiàn)在的人形機(jī)器人總體而言比較相似，沒有說哪家更強(qiáng)一些，關(guān)鍵還是尋找到落地的場景。" 一位業(yè)內(nèi)人士坦言，" 不管是面對工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域、教育等，其實技術(shù)難度差得不多。但康養(yǎng)和醫(yī)療方面相對要求高一些，因為面對人，機(jī)器需要更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練來達(dá)到精準(zhǔn)的程度確保安全。"

在走訪交談中，藍(lán)鯨新聞記者注意到企業(yè)之所以優(yōu)先選擇科研、教育等領(lǐng)域嘗試落地的原因有兩個：第一是受到高昂價格因素的影響，只有 B 端的企業(yè)有支付的能力；第二個原因則是和自身的行業(yè)積累相關(guān)，例如康養(yǎng)之于傅利葉、教育之于樂聚。還有一位不愿透露姓名的展商表示，之所以選擇在工業(yè)領(lǐng)域方面投入，也是因為此前有過相關(guān)積累，但究竟哪個領(lǐng)域更能發(fā)揮人形機(jī)器人的作用，誰也說不好。

分歧：繼續(xù)埋頭研發(fā)產(chǎn)品，還是下場打價格戰(zhàn)

機(jī)器人其實并不是一個非常先進(jìn)的概念，從工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人，再到現(xiàn)在的人形機(jī)器人，機(jī)器人一直存在于產(chǎn)業(yè)鏈中，也是一代代創(chuàng)業(yè)者和投資人的目標(biāo)。近年來，人形機(jī)器人之所以快速受到關(guān)注，一方面得益于 AI 技術(shù)的發(fā)展，具身智能成為時髦概念，但更重要的是在于標(biāo)桿企業(yè)特斯拉的帶動。

幾年前，美國機(jī)器人企業(yè)波士頓動力雖然也依靠酷炫的演示視頻帶來了一波流量，但業(yè)界對人形機(jī)器人的商業(yè)化落地并沒有太多感知，直到特斯拉的加入改變了這一現(xiàn)象，人形機(jī)器人不再只是 " 空中樓閣 "。

特斯拉方面表示，第二代人形機(jī)器人 Optimus 后續(xù)將會賣給個人，售價預(yù)計在 2 萬美元（合人民幣 14.5 萬元），明年開始限量生產(chǎn)。據(jù)特斯拉 CEO 馬斯克預(yù)測，到 2025 年，特斯拉工廠內(nèi)將有超過 1000 個擎天柱人形機(jī)器人投入工作。他預(yù)計，將來人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計達(dá)到 100 億 -200 億。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn) 10 億臺，占據(jù)市場 10% 以上份額，為特斯拉帶來 25 萬億 -30 萬億美元的市場。

和特斯拉同樣將價格打下來的，還有宇樹科技今年 5 月發(fā)布 G1 人形機(jī)器人，起售價 9.9 萬元，但此次并沒有來到展會現(xiàn)場。宇樹科技方面告訴藍(lán)鯨新聞記者，G1 沒有來到現(xiàn)場是因為目前尚未開啟量產(chǎn)，預(yù)計將于今年 Q3 開始量產(chǎn)。

相較于 2023 年 8 月發(fā)布的 65 萬元售價的 H1，G1 價格急速下降。據(jù)宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，" 成本的壓縮主要得益于宇樹所有核心部件自研，例如驅(qū)動器、控制器、電機(jī)、代碼再到生產(chǎn)全部都是自己在做的，但人形機(jī)器人目前還處在早期發(fā)展的階段，不管是 H1 還是 G1，都是一個前期探索市場的產(chǎn)品。"

據(jù)《經(jīng)濟(jì)日報》報道，人形機(jī)器人造價最高的是關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)主要由電機(jī)、驅(qū)動器、減速器、編碼器、電力傳感器等組成，約占整體成本的 2/3。比如，用于保障機(jī)器人靈活性的伺服電機(jī)，在國外售價多在 2000 元至 3000 元之間，平均一個人形機(jī)器人需要 20 個到 30 個，光電機(jī)成本就達(dá)到 10 萬元。想要把價格降低，成本的確是一個問題，畢竟并不是每家人形機(jī)器人企業(yè)都實現(xiàn)相關(guān)核心零部件自研。

在展會現(xiàn)場，藍(lán)鯨新聞記者注意到不同企業(yè)關(guān)于人形機(jī)器人的市場定價方面存在較大分歧。特斯拉 Optimus 和宇樹 G1 屬于 10 萬元區(qū)間；達(dá)闥機(jī)器人 XR4、開普勒計劃今年下半年量產(chǎn)先行者 K1 人形機(jī)器人等在 30 萬左右；宇樹 H1、樂聚 " 夸父 " 等在 50 萬元、60 萬元；傅利葉、星動紀(jì)元等公司旗下產(chǎn)品則沒有公布官方售價。

其中，開普勒、達(dá)闥等公司展臺的工作人員認(rèn)為，雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人屬于發(fā)展的起步階段，但競爭十分激烈，已經(jīng)到了需要靠價格搶市場的階段；但鈦虎、傅利葉的工作人員則稱，對于現(xiàn)在的市場而言，價格能起到的決定性作用微乎其微，還是要先把產(chǎn)品做好，現(xiàn)在發(fā)起價格戰(zhàn)對行業(yè)不利。

有業(yè)內(nèi)人士告訴藍(lán)鯨新聞記者，" 只要能找到合適的落地場景，找到市場需求實現(xiàn)量產(chǎn)，價格很快能降下來，這不是什么太難解決的問題。"

在展會現(xiàn)場，藍(lán)鯨新聞記者也遇到了一些企業(yè)負(fù)責(zé)人來考察市場，一致的觀點是，現(xiàn)在人形機(jī)器人賣多少錢并不是他們關(guān)心的重點，因為只要大規(guī)模采購量產(chǎn)，價格不是問題，前期考察的重點還是在性能、場景等，例如機(jī)器人的續(xù)航、負(fù)重、避障等能力，長期比較看好，目前也還在考量。

未來：有人堅定看好，但也有人保持觀望

今年的 WAIC，可以雙足行走的機(jī)器人再配合企業(yè)人員的講解，著實激發(fā)了參觀者和市場對這個行業(yè)的熱情，就像展會期間上海的溫度一樣，盡管開著空調(diào)，但整個展館卻絲毫感受不到?jīng)鲆狻?/p>

藍(lán)鯨新聞記者在走訪交流中發(fā)現(xiàn)，行業(yè)目前有兩種派別，一種堅定看好，眼神堅毅、信心滿滿。每當(dāng)參觀者問道，什么時候這個機(jī)器人可以為我服務(wù)？展臺工作人員都會回復(fù)，" 快了，馬上。以前大家都覺得開電車不可思議，現(xiàn)在不都是新能源汽車了嗎？科技發(fā)展很快的，再過幾年可能都不需要盲人按摩了。"

特斯拉的馬斯克、英偉達(dá)的黃仁勛等全球科技大佬，以及國內(nèi)機(jī)器人公司宇樹科技的王興興、優(yōu)必選的譚旻都是樂觀派的代表。

當(dāng)然也有相關(guān)數(shù)據(jù)作為支撐：在中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能高峰論壇上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024 年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 27.6 億元，到 2029 年將達(dá)到 750 億元，占據(jù)世界總量的 32.7%，比例位居世界第一，到 2035 年有望達(dá)到 3000 億元規(guī)模。

王興興告訴藍(lán)鯨新聞記者，" 人形機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)歷了幾十年的起伏，有過高峰也有過低谷，特別是去年 AI 大模型引起轟動之后，新的技術(shù)和人工智能的進(jìn)步為機(jī)器人的實際應(yīng)用價值提供了推動力，政府也在積極推動這一領(lǐng)域的發(fā)展，這都可以看成是一個新的起點。當(dāng)然，要想真正實現(xiàn)人形機(jī)器人的普及還需要 3 年的時間。"

優(yōu)必選首席品牌官譚旻也曾公開表示，目前人形機(jī)器人發(fā)展也正在迎來自己的 "iPhone 時刻 "，人工智能技術(shù)正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點，人形機(jī)器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展，預(yù)計 10 年到 20 年之間就會有非常普遍的應(yīng)用。

但也有人沒有這般樂觀。" 我們做機(jī)器人已經(jīng)很多年了，但真的想象不到一個真正可以量產(chǎn)落地的場景，這挺苦惱的。而且據(jù)我了解，現(xiàn)在并沒有哪家企業(yè)有明確的商業(yè)化模式，他們掙錢的方式還是哪里有展會就將自己的機(jī)器人租出去收取傭金，沒多大意思。"一家參展企業(yè)工作人員告訴藍(lán)鯨新聞記者。

在展會現(xiàn)場，藍(lán)鯨新聞記者看到的更多現(xiàn)象是企業(yè)的人形機(jī)器人在做靜態(tài)演示，或者是簡單在自家場地上簡單行走，只有零星幾個在圍繞場地行走。

" 其實在大會召開前一周，大家計劃的是都讓自家的機(jī)器人圍繞會場走路，在實測下來發(fā)現(xiàn)不可控因素太多了，后來就變成了以靜態(tài)展示為主。現(xiàn)在這些人形機(jī)器人走路的樣子更像是人類的嬰兒時期，成長空間還很大。" 一位業(yè)內(nèi)人士跟藍(lán)鯨新聞記者坦言。

也有參展企業(yè)工作人員告訴藍(lán)鯨新聞記者，" 別把人形機(jī)器人想得多明朗了，就現(xiàn)狀來看，還是存在于想象當(dāng)中，不僅僅是因為場景落地問題，還有一個原因就是想要做人形機(jī)器人，就勢必要融資，當(dāng)資本進(jìn)來以后，理念很容易產(chǎn)生分歧，團(tuán)隊沒那么容易做到一條心。"

根據(jù)媒體不完全統(tǒng)計，2024 年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過 22 起，融資金額超過 70 億元。國內(nèi)方面，星動紀(jì)元、宇樹科技、智元機(jī)器人、開普勒機(jī)器人等公司均獲得了融資。

在 WAIC 展覽館之內(nèi)，跟大模型一樣，具身智能是今年展會全場最熱門的概念關(guān)鍵詞；但在 WAIC 展覽館之外，在實際的生產(chǎn)生活中，機(jī)器人企業(yè)們?nèi)蕴幱谒伎?、猶豫、試探、不確定等復(fù)雜情緒的交織之中。

來源：藍(lán)鯨財經(jīng)