1999年一部由《哈利·波特與魔法石》的導(dǎo)演操刀的電影《機(jī)器管家》在北美上映,影片中講述了一個(gè)只會(huì)做家務(wù)的機(jī)器人變身為有血有肉的人類(lèi)以及與人類(lèi)墜入愛(ài)河的故事。這部電影顛覆了人們對(duì)于機(jī)器人的看法,也讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人管家有了更多的期許。
雖然目前家用機(jī)器人已開(kāi)始入駐尋常百姓家,但還是停留在比如掃地機(jī)器人,亞馬遜智能音響這樣只能執(zhí)行單一、簡(jiǎn)單任務(wù)的階段,像《機(jī)器管家》影片中那樣全能型機(jī)器人管家依然是可望而不可及。
實(shí)際上,目前的家務(wù)機(jī)器人進(jìn)展緩慢與它的核心技術(shù)有很大的關(guān)聯(lián)--它們是通過(guò)軟件來(lái)控制的。換句話說(shuō)就是:通過(guò)事先編程來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主,并且一次編程對(duì)應(yīng)一個(gè)任務(wù)。舉個(gè)例子,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)下圍棋就要編程一套下圍棋的程序,讓機(jī)器人學(xué)習(xí)下象棋又得編程一套下象棋的程序。
而這也就解釋了為什么在一個(gè)領(lǐng)域表現(xiàn)突出的機(jī)器人換一個(gè)場(chǎng)景就失靈,也解釋目前機(jī)器人只能執(zhí)行較單一任務(wù)的原因。
對(duì)機(jī)器人迷之熱愛(ài)的日本時(shí)常因推出腦洞大開(kāi)的機(jī)器人而引發(fā)熱議,現(xiàn)在又有一家名為Mira Robotics的日本公司來(lái)攪局機(jī)器人管家,對(duì)目前的核心技術(shù)發(fā)出挑戰(zhàn)。
Mira Robotics公司成立于2018年,今年早些時(shí)候發(fā)布了Ugo機(jī)器人,承諾到2020年上市時(shí),Ugo機(jī)器人將能夠完成各種家務(wù),從清空洗衣機(jī)和疊衣服開(kāi)始。
疊衣服聽(tīng)起來(lái)似乎是一項(xiàng)很簡(jiǎn)單的任務(wù),但是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻極具挑戰(zhàn)性。一臺(tái)機(jī)器人要折疊一件衣服,不僅需要了解折疊衣物的方式,還需具備感知視覺(jué)線索的能力,以及操縱物體的靈活性。對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō),這是一種直觀的知識(shí),很容易掌握,但是要通過(guò)編程讓機(jī)器人自主掌握這項(xiàng)技能還很難。并且即使是最先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室目前也無(wú)法創(chuàng)造出能像人類(lèi)一樣靈活完成這項(xiàng)任務(wù)的機(jī)器人。
Mira Robotics獨(dú)辟蹊徑,提出通過(guò)“人類(lèi)操縱來(lái)取代機(jī)器人大腦”的方法,讓問(wèn)題迎刃而解。
Ugo機(jī)器人采用了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)+虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)控制器這兩大技術(shù)來(lái)取代機(jī)器人大腦。
遠(yuǎn)程呈現(xiàn)是一種虛擬實(shí)在,能夠使人實(shí)時(shí)地以遠(yuǎn)程的方式于某處出場(chǎng),即虛擬出場(chǎng)。此時(shí),出場(chǎng)相當(dāng)于"在場(chǎng)",即你能夠在現(xiàn)場(chǎng)之外實(shí)時(shí)地感知現(xiàn)場(chǎng),并有效地進(jìn)行某種操作。比如我們現(xiàn)在所說(shuō)的遠(yuǎn)程醫(yī)療。
虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)控制器指使用人體雙手和手指的基本特征來(lái)做動(dòng)作,然后充分利用手部和手指來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,基本上是把自然的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)化成虛擬環(huán)境中有形的動(dòng)作響應(yīng)。
這些技術(shù)結(jié)合在Ugo機(jī)器人身上會(huì)呈現(xiàn)這樣的場(chǎng)景:通過(guò)定制的應(yīng)用程序與PC和筆記本電腦協(xié)同工作,用戶(hù)可以遠(yuǎn)程操控機(jī)器人,機(jī)器人可以根據(jù)用戶(hù)做出的手勢(shì)指令完成任務(wù),比如疊毛巾這個(gè)動(dòng)作。
Mira Robotics公司表示有了這種技術(shù),聘用家政服務(wù)人員的成本將大幅降低。比如在現(xiàn)實(shí)生活中,一個(gè)居住在倫敦的富人無(wú)法雇傭一個(gè)生活在馬尼拉的家政人員,但有了遠(yuǎn)程呈現(xiàn),這種距離感將會(huì)消失,富裕的公民可以利用世界上任何地方的廉價(jià)勞動(dòng)力。
不過(guò)看了Mira Robotics公司發(fā)布的視頻后,我們發(fā)現(xiàn)該公司可能對(duì)Ugo機(jī)器人過(guò)于樂(lè)觀。在演示視頻中,Ugo機(jī)器人動(dòng)作緩慢,單折疊一塊毛巾就需要耗費(fèi)50秒左右的時(shí)間,顯然無(wú)法與人類(lèi)的靈巧程度相媲美。它也很笨重,無(wú)法上下樓梯,甚至連小臺(tái)階都跨不過(guò)。
專(zhuān)門(mén)研究人工智能和機(jī)器人技術(shù)的科學(xué)家Ankur Handa在接受The Verge的采訪時(shí)表示:“遠(yuǎn)程呈現(xiàn)是解決家務(wù)自動(dòng)化問(wèn)題的一種新穎而有趣的方法。但是這項(xiàng)技術(shù)的擴(kuò)展并不順利,而且“往往非常緩慢”。”
【來(lái)源:前瞻網(wǎng)】