日前美國專利商標(biāo)局公布了一份與VR手套相關(guān)的蘋果專利。采用智能織物技術(shù)制造的VR手套可用于一系列的用例，包括游戲，教育和軍事訓(xùn)練。

相關(guān)專利：Apple Patent | IMU-Based Glove

虛擬現(xiàn)實技術(shù)可用于一系列的用例，例如軍事訓(xùn)練，教育學(xué)習(xí)和游戲娛樂。VR技術(shù)可以使用一個或多個電子設(shè)備來模擬虛擬環(huán)境，以及用戶在所述虛擬環(huán)境中的臨在。一種類似于VR的技術(shù)是增強現(xiàn)實技術(shù)，后者主要是用數(shù)字生成內(nèi)容來補充真實世界。另一種類似VR的技術(shù)是混合現(xiàn)實，其中用戶的真實環(huán)境和虛擬環(huán)境可以混合在一起。

專利圖4B是一個示例性手型參考。專利圖4C則是手指的一種移動示例

蘋果在專利中指出，可以利用一個或多個電子設(shè)備來模擬VR/AR/MR技術(shù)。一種電子設(shè)備可以是VR頭顯，用戶可用來來瀏覽模擬的虛擬環(huán)境。當(dāng)用戶移動頭部并環(huán)顧四周時，頭顯顯示器可以更新畫面以反映用戶的頭部運動。另一種電子設(shè)備可包括一個或多個攝像頭。一個或多個攝像頭可用于捕獲AR/MR中的用戶真實環(huán)境，和/或用于位置追蹤。再一種電子設(shè)備可以是VR手套。VR手套可以穿戴于用戶雙手，并允許其實時觸摸，感覺和握持虛擬對象。這家公司表示，VR手套可以精確檢測用戶雙手和手指的位置與運動。

蘋果的發(fā)明涉及涉及一種能夠測量單根手指和拇指骨頭運動的VR手套。VR手套可包括多個慣性測量單元，并用于追蹤一根或多根手指，和/或手部運動。

IMU可以包括一個或多個運動傳感器，例如陀螺儀和加速度計，并用于測量手指骨頭的方向，位置和速度。IMU可以位于手指（或拇指）骨頭附近，并且可以測量相應(yīng)骨骼的慣性運動。在特定示例中，VR手套可以包括磁力計以確定地磁場方向。VR手套同時可以包括一個或多個其他電子組件，例如用于感測方向，實現(xiàn)電容式觸摸，和/或指尖之間接觸感測的多個電極。

VR手套同時可以包括力傳感器，用于觸覺反饋的致動器，溫度傳感器和加熱器。VR手套同時可以包括諸如板載控制器，連接器，收發(fā)器，電池等等。

一個或多個總線可用于將電子元件之間的信號傳送到控制器。VR手套可以是織物手套，其中一個或多個（所有）電子元件都可以編織至手套之中。

在一定的示例中，可以利用導(dǎo)電線將織物縫合在一起。示例同時可以包括，將IMU檢測到的運動與本地幀進(jìn)行比較，從而檢測手套運動，無需利用磁力計。方向初始化可以包括旋轉(zhuǎn)優(yōu)化器，而且方向校正可以包括檢測與IMU相關(guān)聯(lián)的節(jié)點不規(guī)則性，例如碰撞和旋轉(zhuǎn)等等等。

專利圖1是人類手掌的骨架圖，專利圖2則是VR手套的圖例。

蘋果進(jìn)一步指出，VR手套可以實現(xiàn)精細(xì)的動作捕捉。換句話說，VR手套能夠區(qū)分整個手指的移動，以及手指關(guān)節(jié)的移動。

專利圖6A說明了兩個或多個手指的碰撞。專利圖6B則是兩個或多個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)示例

蘋果表示，VR手套可穿戴于用戶手指，并追蹤用戶手部和手指的運動，如位置和速度。在一定的示例中，VR手套可以允許用戶實時觸碰，感覺和握持虛擬對象。在一些示例中，VR手套的一個或多個功能和特征可以允許用戶在沒有攝像頭的情況下與虛擬環(huán)境交互，同時可以減少遮擋的情況。

VR手套同時可以與系統(tǒng)中的一個或多個其他組件通信。例如，主機設(shè)備可以存儲控制對象的一個或多個屬性，并且可以將關(guān)于控制對象的信息發(fā)送至VR手套。

蘋果表示，發(fā)明所述設(shè)備可以是針織手套或編織手套，其中一個或多個（所有）電子組件可以集成到手套織物之中。

名為“IMU-Based Glove（基于IMU的手套）”最初是于2018年8月提交，并于日前正式由美國專利商標(biāo)局公布。由于這只是一份專利，尚不確定蘋果將于何時商業(yè)化相關(guān)的技術(shù)發(fā)明。

原文鏈接：https://yivian.com/news/59201.html

來源：映維網(wǎng)