日前美國(guó)專利商標(biāo)局公布了一份與VR手套相關(guān)的蘋果專利。采用智能織物技術(shù)制造的VR手套可用于一系列的用例，包括游戲，教育和軍事訓(xùn)練。

相關(guān)專利：Apple Patent | IMU-Based Glove

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可用于一系列的用例，例如軍事訓(xùn)練，教育學(xué)習(xí)和游戲娛樂(lè)。VR技術(shù)可以使用一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備來(lái)模擬虛擬環(huán)境，以及用戶在所述虛擬環(huán)境中的臨在。一種類似于VR的技術(shù)是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，后者主要是用數(shù)字生成內(nèi)容來(lái)補(bǔ)充真實(shí)世界。另一種類似VR的技術(shù)是混合現(xiàn)實(shí)，其中用戶的真實(shí)環(huán)境和虛擬環(huán)境可以混合在一起。

專利圖4B是一個(gè)示例性手型參考。專利圖4C則是手指的一種移動(dòng)示例

蘋果在專利中指出，可以利用一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備來(lái)模擬VR/AR/MR技術(shù)。一種電子設(shè)備可以是VR頭顯，用戶可用來(lái)來(lái)瀏覽模擬的虛擬環(huán)境。當(dāng)用戶移動(dòng)頭部并環(huán)顧四周時(shí)，頭顯顯示器可以更新畫面以反映用戶的頭部運(yùn)動(dòng)。另一種電子設(shè)備可包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭。一個(gè)或多個(gè)攝像頭可用于捕獲AR/MR中的用戶真實(shí)環(huán)境，和/或用于位置追蹤。再一種電子設(shè)備可以是VR手套。VR手套可以穿戴于用戶雙手，并允許其實(shí)時(shí)觸摸，感覺(jué)和握持虛擬對(duì)象。這家公司表示，VR手套可以精確檢測(cè)用戶雙手和手指的位置與運(yùn)動(dòng)。

蘋果的發(fā)明涉及涉及一種能夠測(cè)量單根手指和拇指骨頭運(yùn)動(dòng)的VR手套。VR手套可包括多個(gè)慣性測(cè)量單元，并用于追蹤一根或多根手指，和/或手部運(yùn)動(dòng)。

IMU可以包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，例如陀螺儀和加速度計(jì)，并用于測(cè)量手指骨頭的方向，位置和速度。IMU可以位于手指（或拇指）骨頭附近，并且可以測(cè)量相應(yīng)骨骼的慣性運(yùn)動(dòng)。在特定示例中，VR手套可以包括磁力計(jì)以確定地磁場(chǎng)方向。VR手套同時(shí)可以包括一個(gè)或多個(gè)其他電子組件，例如用于感測(cè)方向，實(shí)現(xiàn)電容式觸摸，和/或指尖之間接觸感測(cè)的多個(gè)電極。

VR手套同時(shí)可以包括力傳感器，用于觸覺(jué)反饋的致動(dòng)器，溫度傳感器和加熱器。VR手套同時(shí)可以包括諸如板載控制器，連接器，收發(fā)器，電池等等。

一個(gè)或多個(gè)總線可用于將電子元件之間的信號(hào)傳送到控制器。VR手套可以是織物手套，其中一個(gè)或多個(gè)（所有）電子元件都可以編織至手套之中。

在一定的示例中，可以利用導(dǎo)電線將織物縫合在一起。示例同時(shí)可以包括，將IMU檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)與本地幀進(jìn)行比較，從而檢測(cè)手套運(yùn)動(dòng)，無(wú)需利用磁力計(jì)。方向初始化可以包括旋轉(zhuǎn)優(yōu)化器，而且方向校正可以包括檢測(cè)與IMU相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)不規(guī)則性，例如碰撞和旋轉(zhuǎn)等等等。

專利圖1是人類手掌的骨架圖，專利圖2則是VR手套的圖例。

蘋果進(jìn)一步指出，VR手套可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的動(dòng)作捕捉。換句話說(shuō)，VR手套能夠區(qū)分整個(gè)手指的移動(dòng)，以及手指關(guān)節(jié)的移動(dòng)。

專利圖6A說(shuō)明了兩個(gè)或多個(gè)手指的碰撞。專利圖6B則是兩個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)示例

蘋果表示，VR手套可穿戴于用戶手指，并追蹤用戶手部和手指的運(yùn)動(dòng)，如位置和速度。在一定的示例中，VR手套可以允許用戶實(shí)時(shí)觸碰，感覺(jué)和握持虛擬對(duì)象。在一些示例中，VR手套的一個(gè)或多個(gè)功能和特征可以允許用戶在沒(méi)有攝像頭的情況下與虛擬環(huán)境交互，同時(shí)可以減少遮擋的情況。

VR手套同時(shí)可以與系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)其他組件通信。例如，主機(jī)設(shè)備可以存儲(chǔ)控制對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)屬性，并且可以將關(guān)于控制對(duì)象的信息發(fā)送至VR手套。

蘋果表示，發(fā)明所述設(shè)備可以是針織手套或編織手套，其中一個(gè)或多個(gè)（所有）電子組件可以集成到手套織物之中。

名為“IMU-Based Glove（基于IMU的手套）”最初是于2018年8月提交，并于日前正式由美國(guó)專利商標(biāo)局公布。由于這只是一份專利，尚不確定蘋果將于何時(shí)商業(yè)化相關(guān)的技術(shù)發(fā)明。

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來(lái)源：映維網(wǎng)