近年來，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和危機(jī)監(jiān)控技術(shù)在變電站、配電站房的推廣使用，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)因其靈活的控制/運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在變電站和配電站房執(zhí)行巡檢任務(wù)，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。

2月28日，隨著智能巡檢機(jī)器人測(cè)試捕捉220千伏線路避雷器動(dòng)作次數(shù)及泄露電流在后臺(tái)機(jī)比對(duì)正確，故障判斷無誤，標(biāo)志著巡檢機(jī)器人在220千伏鐘陽(yáng)變電站試運(yùn)行成功，安徽蚌埠電網(wǎng)首次智能巡檢機(jī)器人開始“上崗”，正式替代人工開展巡視、監(jiān)測(cè)、分析報(bào)警等巡檢工作。

據(jù)了解，蚌埠電網(wǎng)此次“上崗”運(yùn)行的智能巡檢機(jī)器人，主要有三部分系統(tǒng)組成，包括基站服務(wù)器系統(tǒng)，移動(dòng)體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像監(jiān)測(cè)、紅外監(jiān)測(cè)和聲音探測(cè)器組成的設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它不僅具備定時(shí)巡檢、臨時(shí)巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式，還擁有可見光視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫與故障報(bào)警、表計(jì)智能識(shí)別與報(bào)警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集及自動(dòng)充電等功能。

智能巡檢機(jī)器人的使用是對(duì)傳統(tǒng)變電站巡檢模式的一次重大革新，巡檢機(jī)器人通過變電站巡視，各項(xiàng)標(biāo)記抄錄和智能分析，雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡，將承擔(dān)事故處理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障，克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。

隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展和新建變電站的增多，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)用有效降低了運(yùn)維人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和巡視時(shí)間，提升了日常巡檢效率、巡檢正確度、設(shè)備隱患排查率，提高了運(yùn)維作業(yè)和管理的自動(dòng)化、智能化水平，進(jìn)一步保障了電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

【來源：中國(guó)儀表網(wǎng)】