對(duì)于依賴深度傳感器來(lái)感知周遭環(huán)境的AR或VR而言,相關(guān)光學(xué)組件容易遭受諸如灰塵,碎屑或指紋污跡等異物的影響,從而降低其精度,并導(dǎo)致深度映射的失真。為了解決這個(gè)問(wèn)題,微軟提交了一份名為“Microsoft Patent | Foreign substance detection in a depth sensing system(微軟專利:深度傳感系統(tǒng)的外來(lái)物質(zhì)檢測(cè))”的專利。
根據(jù)美國(guó)專利及商標(biāo)局日前正式公布的文件,這項(xiàng)發(fā)明是專門用于深度傳感系統(tǒng)的外來(lái)物質(zhì)檢測(cè)。微軟寫道:“專利描述了一種用于在深度感測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)外來(lái)物質(zhì)的設(shè)備和方法。在一個(gè)實(shí)施例中,深度感測(cè)設(shè)備包括用于發(fā)光的光源,圖像傳感器和處理器。”
這家科技巨頭進(jìn)一步解釋了具體的工作原理:“圖像傳感器通過(guò)光學(xué)組件接收環(huán)境反射光。圖像傳感器同時(shí)生成深度映射,后者包括對(duì)應(yīng)于深度感測(cè)設(shè)備和環(huán)境之間距離的多個(gè)像素值。由于光學(xué)組件存在異物,處理器檢測(cè)深度映射的模糊部分。處理器同時(shí)可以輸出光學(xué)組件存在異物的用戶警報(bào)。”
具體來(lái)說(shuō),處理器可以根據(jù)中間深度像素的總數(shù)是否超過(guò)閾值來(lái)判讀深度映射是否模糊。更具體來(lái)說(shuō),處理器可以在深度映射中檢測(cè)由外來(lái)物質(zhì)光散射引起的多個(gè)中間深度像素。中間深度像素的值是對(duì)應(yīng)于小于環(huán)境背景深度并大于環(huán)境前景深度的深度,然后處理器根據(jù)中間深度像素的總數(shù)是否超過(guò)閾值數(shù)來(lái)判斷深度映射是否因外來(lái)物質(zhì)影響而出現(xiàn)模糊。
相關(guān)專利:Microsoft Patent | Foreign substance detection in a depth sensing system
需要注意的是,這只是一份專利,尚不確定微軟將于何時(shí)商業(yè)化相關(guān)技術(shù)。
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來(lái)源:映維網(wǎng)