Northern Digital（簡稱NDI）是加拿大滑鐵盧市（Waterloo）的3D測量設(shè)備制造商。雖然該公司成立35年來主要致力于為醫(yī)藥和航空等多個行業(yè)打造3D測量設(shè)備，但該公司最近公布了一項針對VR頭顯和手柄的磁跟蹤系統(tǒng)的參考設(shè)計。

該參考設(shè)計被稱為Atraxa，可作為完整的手柄使用，也可作為三塊機(jī)插裸板（PCB）使用：兩個跟蹤器和一個接收器。 由于該參考設(shè)計是專為OEM廠商打造，因此至少在第三方公司集成和銷售之前，您將無法作為消費者購買。

作為一個集成的單元，它們看起來更像Wiimotes。為了演示該公司的基礎(chǔ)技術(shù)，這已經(jīng)足夠展示該系統(tǒng)的能力。與Wiimotes不同的是，Atraxa可以在6DOF中跟蹤用戶的手部運動，而且效果非常好。

跟蹤模塊集成了IMU和發(fā)射線圈，產(chǎn)生電磁信號，有點像Sixense的STEM手柄的工作原理。

一個單一的接收器模塊，理想情況下應(yīng)該集成到頭顯中，它包含一個傳感器板，用來測量發(fā)射器的磁場，并管理跟蹤器模塊之間的無線通信。

接收模塊還可選地包含一個單獨的計算機(jī)模塊，該模塊使用第三方處理單元（例如樹莓派）計算位姿數(shù)據(jù)并將其提供給OEM主機(jī)應(yīng)用程序。雖然NDI展示的是他們自己的實現(xiàn)，它安裝在一個綁在三星奧德賽（Samsung Odyssey）頭顯頂部的白色塑料盒子里，通過SteamVR、手柄等設(shè)備運行。

該系統(tǒng)通過頭顯自身的跟蹤系統(tǒng)知道接收器的位置，給接收器一個靜態(tài)參照系來了解手柄相對于頭部的位置。如果頭顯沒有自己的跟蹤功能，可以使用一個靜態(tài)基站來跟蹤頭和手。

無遮擋6DOF，精度較低

在NDI的展臺上，公司正在演示Beat Saber和Lab這兩款我非常熟悉的游戲。我有一個很好的感覺，當(dāng)我擊中Beat Saber ‘s flying cubes正確，或當(dāng)我擊落長弓中的紙質(zhì)敵人時，箭應(yīng)該落在哪里。很高興看到他們使用我所知道并喜愛的游戲作為系統(tǒng)能夠完成的任務(wù)的硬基線。

在這兩款游戲中，Atraxa手柄的性能都達(dá)到了可以接受的水平，即使它們沒有達(dá)到Rift和Vive跟蹤設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)。我信心十足地割著“擊敗馬刀”的木塊，把控制桿拉到離我臉很近的地方，對準(zhǔn)游牧部落或長弓中的紙上敵人射箭。

僅僅被稱為“完美的解決方案”是不夠的，因為有幾個短暫的時刻，Atraxa最終會離開他們在物理世界中的實際位置幾厘米，然后迅速恢復(fù)到他們實際的固定位置。在我的演示中，這種情況只發(fā)生過兩次，但這足以給我留下這樣的印象：它在跟蹤精度和延遲方面與PSVR差不多，但低于目前所有其他主要PC VR運動手柄。

所以當(dāng)Atraxa可能不是最精確的解決方案，開發(fā)人員創(chuàng)建應(yīng)用程序的獨立的頭顯光學(xué)或超聲波手柄跟蹤無疑是設(shè)計他們的游戲玩好一個限制：你不能擋住你的手柄，或把它們之外的任何相機(jī)體積傳感器跟蹤和維護(hù)6自由度。另一方面，Atraxa的磁跟蹤不會遇到這種遮擋問題。我把手柄推到對其他人來說是一個明顯的障礙的位置，包括把它們放在我的背后，我的頭后面，以及我的側(cè)邊的“套住”位置——所有這些都經(jīng)常挑戰(zhàn)由內(nèi)而外的手柄的光學(xué)跟蹤，因為視野有限。

有趣的是：一位NDI發(fā)言人告訴我，Atraxa已經(jīng)集成到今天市場上的XR頭顯中。至于使用這種類型的EM/IMU傳感器融合技術(shù)的公司，該公司不會透露具體是哪些。事實上，Magic Leap是目前市場上唯一一款在Magic Leap控制系統(tǒng)中使用這項技術(shù)的大型頭顯。

因此，雖然它可能不是一個完美的解決方案，但是硬件制造商在尋找一種現(xiàn)成的跟蹤解決方案時，可能會很好地證明這種權(quán)衡是合理的，這種跟蹤解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)真正無阻塞的跟蹤，并且具有正確的用例可以接受的精度。

來源：新浪VR