提起液態(tài)機(jī)器人，恐怕大家腦海中最想想到就是電影《終結(jié)者》中的 T1000 了吧，畢竟這部電影太過(guò)于經(jīng)典，而劇中的角色也是讓人印象深刻。

據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)道稱，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系已經(jīng)設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。

鎵基室溫液態(tài)金屬最大熱點(diǎn)是，可以通過(guò)電場(chǎng)、磁場(chǎng)以及濃度梯度場(chǎng)等多種能量場(chǎng)或者表面改性等方式，實(shí)現(xiàn)變形、移動(dòng)、分離以及融合等多種形態(tài)學(xué)變化，而這也是液態(tài)機(jī)器人制作的關(guān)鍵材質(zhì)。

為了研制這個(gè)液態(tài)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，研究人員設(shè)計(jì)了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結(jié)構(gòu)，將液態(tài)金屬液滴限制在狹長(zhǎng)的輪體內(nèi)部；通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)的隨動(dòng)微型電極支架施加外部電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而持續(xù)改變輪式機(jī)器人的重心，驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人滾動(dòng)。

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