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給自動(dòng)駕駛車使用的模擬器很多，但有沒(méi)有給人類的呢？設(shè)想一下，如果借你一雙自動(dòng)駕駛車的“眼睛”，然后把駕駛的中央決策權(quán)交給你……你會(huì)怎么做？有一個(gè)組織已經(jīng)踐行了這個(gè)想法。

成果來(lái)自戴姆勒旗下的研究小組moovel Group，資料顯示去年他們完成了一種類似于電動(dòng)車平臺(tái)的車輛結(jié)構(gòu)，可以把一個(gè)人“裝進(jìn)去”，利用VR頭顯設(shè)備為人展示車載傳感器所顯示的畫(huà)面，然后讓人類站在汽車的視角做出駕駛決策。自動(dòng)駕駛車的世界到底有什么不同呢？就在正在召開(kāi)的SXSW 2018上，一位記者剛剛做了這樣一個(gè)體驗(yàn)。本文編譯自govtech，作者的第一視角來(lái)描述這個(gè)成為“自動(dòng)駕駛車”的全過(guò)程。

DUSTIN HAISLER：足足有五分鐘時(shí)間，我變成了一輛自動(dòng)駕駛車。

這要?dú)w功于Moovel Lab，它是德國(guó)汽車廠商戴姆勒旗下Moovel Group的研發(fā)分支機(jī)構(gòu)。在SXSW大會(huì)上，我體驗(yàn)了他們的模擬自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

當(dāng)我收到這份邀請(qǐng)時(shí)，我立即提起了興趣，但除了有趣，更重要的是整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程給了我一種全新的視角看自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)和發(fā)展。

簡(jiǎn)言之，Moovel Lab試圖用他們研發(fā)的設(shè)備創(chuàng)造一種連接人與機(jī)器“同理心的原型”，在其中，駕駛員和旁觀者可以共同探討未來(lái)自動(dòng)駕駛出行模式中可能需要思考的問(wèn)題。

“成為”一輛自動(dòng)駕駛車是怎樣的體驗(yàn)？

首先，要體驗(yàn)這輛車，你無(wú)法像平時(shí)開(kāi)車那樣舒服，這輛車需要你頭朝下、以躺著的姿勢(shì)駕駛（是的，你的頭理論上就是車前保險(xiǎn)杠）。車架結(jié)構(gòu)整體比高爾夫球車稍小一些，要是單看車體設(shè)計(jì)，渾厚而頓挫，會(huì)讓你誤以為這輛車是從二戰(zhàn)穿越來(lái)的，但車輛搭載的技術(shù)卻告訴我們并非如此。

第一視角體驗(yàn)自動(dòng)駕駛車如何看世界，我們能從中得到什么啟示？

如上圖所示，車輛搭載人工駕駛控制結(jié)構(gòu)，以及一系列環(huán)境傳感器，這些傳感器會(huì)作為自動(dòng)駕駛車的眼睛，當(dāng)然它們也會(huì)把自動(dòng)駕駛車眼中呈現(xiàn)的真實(shí)圖景展現(xiàn)給人類體驗(yàn)者。

為了能夠親身感受自動(dòng)駕駛車看到的世界，體驗(yàn)者必須在操控車輛的過(guò)程中全程佩戴VR頭顯設(shè)備，不過(guò)事實(shí)上遠(yuǎn)沒(méi)有這樣簡(jiǎn)單。在我戴上頭顯并且把我自己和車輛控制進(jìn)行協(xié)調(diào)初始化后，我迅速意識(shí)到——我曾經(jīng)對(duì)真實(shí)世界的認(rèn)知和觀念被完全推翻了。

即便得到了全部數(shù)據(jù)覆蓋和網(wǎng)格處理，我對(duì)環(huán)境的固有認(rèn)知仍與之有本質(zhì)的不同。而這時(shí)，讓我去識(shí)別障礙物并且判斷他們的距離變得相當(dāng)困難。在一個(gè)地方，我通過(guò)VR頭顯判斷出有一個(gè)小山大小的障礙物并試圖繞開(kāi)，但之后我發(fā)現(xiàn)那不過(guò)只有幾厘米高。

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有一個(gè)地方很有趣，那就是根據(jù)檢測(cè)出的障礙物不同，反饋回來(lái)的線條顏色會(huì)不一樣。如果我視野里有一輛車，它們會(huì)顯示出藍(lán)色；如果面前沒(méi)有障礙物，會(huì)顯示綠色。通過(guò)這些線條，我勉強(qiáng)能識(shí)別出一些物體的屬性，但圖像識(shí)別還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。

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一些思考

我報(bào)道自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年，但真正第一視角體驗(yàn)自動(dòng)駕駛車看到的東西卻是第一次，這給了我一些啟示和思考，到底如何真正有的放矢地促進(jìn)自動(dòng)駕駛車技術(shù)發(fā)展？

1、我們需要在現(xiàn)存架構(gòu)基礎(chǔ)上優(yōu)化新的視覺(jué)技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛車更好地看世界——盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，我們對(duì)于環(huán)境的感知和動(dòng)態(tài)的建模還沒(méi)有被更好地優(yōu)化。尤其未來(lái)自動(dòng)駕駛車在更復(fù)雜的城市道路行駛時(shí)，這個(gè)問(wèn)題會(huì)尤為凸顯。

2、多傳感器的融合讓自動(dòng)駕駛車的感知能力更強(qiáng)大，但也有一定的局限性——我在用VR頭顯體驗(yàn)時(shí)，看到每次傳感器識(shí)別到不同物體時(shí)顏色都會(huì)改變，很顯然機(jī)器的分類檢測(cè)技術(shù)要比我人工強(qiáng)得多，尤其在遠(yuǎn)距離的情況下更是如此，但近距離的交互卻是另一回事兒了。明確技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和局限性非常重要。

如今自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈玩家正在全球各城市積極拓展測(cè)試，以研發(fā)針對(duì)不同環(huán)境、不同路況的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但針對(duì)一些交通系統(tǒng)中的突發(fā)問(wèn)題，在制訂法規(guī)政策之外，我們可能更需要換一種視角看問(wèn)題。如果有機(jī)會(huì)，只需5分鐘，你也能夠更理解自動(dòng)駕駛車了。