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文丨獵云網(wǎng)（ilieyun） 郭楊

1346字，約需5分鐘閱讀

無人駕駛汽車一直被津津樂道為人類的未來產(chǎn)業(yè)，也是各個行業(yè)爭相布局的資本行業(yè)。近日，國內(nèi)首個智能駕駛公交阿爾法巴在中國深圳落地運營，實際上，這也是國家ITS中心借鑒歐盟EBSF（歐洲未來公交系統(tǒng)）所發(fā)起并領(lǐng)導的中國下一代新能源智能公交系統(tǒng)項目。

被刷屏的“阿爾法巴”

12月2日，阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行。主要任務是在開放道路上進行線路信息采集，4輛全電動公交車在全程1.2公里的線路運行，車速10-30公里/小時，途中設三個?？空尽?/p>

這項項目由國家its中心和深圳巴士集團發(fā)起，由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯(lián)合大學聯(lián)合打造。

以下是行駛實況圖片：

阿爾法巴是怎樣的？

阿爾法巴在車頭車尾各裝備著激光雷達，名為RS-alphaba-LiDAR。除了為阿爾法巴重構(gòu)周圍的三維環(huán)境&物體圖像，塑造三維世界的模型之外，還能通過六大感知模塊：障礙物檢測、障礙物分類識別、物體動態(tài)跟蹤、高精度定位、路沿／可行駛區(qū)域檢測、車道標示線檢測告知阿爾法巴道路方向，前方是否有障礙物，障礙物是什么、位置、距離速度幾何。

在行駛過程中，司機不需要做任何動作，方向盤便根據(jù)采集到的路況自動旋轉(zhuǎn)，在上圖視頻中，阿爾法巴一直以10公里／小時的低俗行駛，在十字路口時，阿爾法巴會自動放慢速度，方向盤跟著打轉(zhuǎn)。

在將要入站時，阿爾法巴也會自動靠右變線，自動打開車門，在乘客下車后，車門關(guān)上，繼續(xù)前行。

人工智能駕駛雖然采取了自動駕駛系統(tǒng)，但還是需要一名司機在駕駛位上“監(jiān)督工作”。當緊急情況發(fā)生時，司機踩下剎車便可以由自動駕駛工作模式切換為人工駕駛工作模式。車輛主要以白色為主，其車身尺寸要小于一般的公交巴士，內(nèi)部設置有17個座位。該車配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備從而用來感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r對其它道路使用者和突發(fā)狀況做出反應，已實現(xiàn)自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？康裙δ?。

目前阿爾法巴在官方微信公眾號上開放了6條線路，時間為早上6點至晚上10點，并且乘車人還可通過線上公眾號查看地圖路線和站點。單次乘坐巴士收費在1-2元不等，用戶通過微信掃碼支付車費。

從生產(chǎn)到落地，阿爾法巴經(jīng)歷了什么？ 

CBSF項目首批樣車共4臺，主導阿爾法巴生產(chǎn)線執(zhí)行的公司為深圳市海梁科技有限公司。于2016年10月注冊成立，注冊資金1億元人民幣，主要業(yè)務為電動專用車及關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)、交通運輸行業(yè)新能源解決方案的研發(fā)、推廣、運營及技術(shù)咨詢等，法人代表為胡劍平，旗下只有這一家公司。

阿爾法巴的激光雷達由速騰聚創(chuàng)提供，7月14日，最初的這2臺功能樣車在安凱汽車股份有限公司正式下線后，由海梁科技智能駕駛團隊開啟底層調(diào)試工作。主要是對功能樣車線控底盤、激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機、整車控制器及CAN網(wǎng)絡等智能駕駛關(guān)鍵部件進行調(diào)試和標定，以確保車輛精確感知周圍環(huán)境和路況，以便能夠準確發(fā)送加速、制動、轉(zhuǎn)向、變道、停車、燈光、車門控制等決策指令。

深圳巴士集團的回應

深圳巴士集團還對近日流傳廣泛的自媒體文章：《別了司機!剛剛深圳打響第一槍！》給出回應。

在這一文章中，作者稱“這是中國首次，全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。”而深圳巴士集團則謹慎給出了辟謠一詞稱：“阿爾法巴運行的關(guān)鍵詞是‘有人駕駛’、‘試驗線路’、‘只針對特定人群開放’”，此外，工作人員表示“無人駕駛的實現(xiàn)，仍停留在功能和技術(shù)層面。我們的（阿爾法巴）司機，在操作上也會對車輛操作進行一定的干預。”并同時強調(diào)，目前這條線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運行階段”，只對一些專業(yè)人士和受邀市民開放，進行免費乘坐。

雖然阿爾法巴的開放道路測試，并不意味著它將很快來到普通人的身邊，但這次阿爾法巴的成功路試，包含了多家政府機構(gòu)、公司、學術(shù)界的合作。我們也有理由相信，能夠?qū)⑦@么多元的參與方結(jié)合在一起，并且最終輸出成果，中國下一代智能公交系統(tǒng)將很快普及全國。

來源|獵云網(wǎng)(ID:ilieyun)