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智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）文 | 翰陽(yáng)

上月中旬，阿里巴巴和富士康各自一筆145億日元（約合7.32億元人民幣）的投資讓人形機(jī)器人走入了我們的視野，而故事的主角Pepper卻仍然神秘。

據(jù)稱，這款售價(jià)19.8萬(wàn)日元（約合1萬(wàn)元人民幣）的機(jī)器人在公開(kāi)上市后僅1分鐘便賣光了首批全部的1000臺(tái)，其“實(shí)惠”的價(jià)格也讓不少國(guó)內(nèi)朋友盯上了。不過(guò)，Pepper方面一位不愿具名的負(fù)責(zé)人向智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）解釋稱，這一價(jià)格僅為整體方案價(jià)格的一部分，后續(xù)的服務(wù)費(fèi)用也是與其打包出售的，而后者并未被計(jì)算在內(nèi)。同時(shí)，Pepper目前僅在日本國(guó)內(nèi)發(fā)售。

據(jù)智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）通過(guò)Pepper在日本的銷售和服務(wù)網(wǎng)站了解，19.8萬(wàn)日元為機(jī)器人主機(jī)的價(jià)格，想正常使用（如日常對(duì)話、客戶服務(wù)等功能）則需要加入“Pepper基本計(jì)劃”，其服務(wù)費(fèi)用為14800日元/月（約合750元人民幣）；同時(shí)，還需要購(gòu)買9800日元/月的維修保障保險(xiǎn)費(fèi)用；以上費(fèi)用均需另加日本國(guó)內(nèi)8%的消費(fèi)稅，且均需要預(yù)定3年。這樣算來(lái)，一臺(tái)Pepper的3年使用費(fèi)用高達(dá)百萬(wàn)日元，超過(guò)人民幣5萬(wàn)元。

既然國(guó)內(nèi)暫時(shí)無(wú)緣，一般人也用不起，那么我們就來(lái)看看大海對(duì)岸那邊是怎么玩兒的。近日，來(lái)自《日經(jīng)電子》的媒體同行入手了一臺(tái)Pepper，并做出了一個(gè)大膽的決定——把它拆了。于是，我們也得借此以一窺這款人形機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造。

以下圖片內(nèi)容和部分文字內(nèi)容來(lái)自《日經(jīng)電子》及日經(jīng)技術(shù)在線網(wǎng)站，由智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）編輯整理：

Pepper是一款服務(wù)型的人形機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)。

打開(kāi)紙箱，整面的藍(lán)色和“六”字映入了眼簾?？瓷先ハ?ldquo;六”的圖案，其實(shí)這是法國(guó)Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購(gòu)并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機(jī)器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），簡(jiǎn)稱SBRH。

打開(kāi)藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動(dòng)手取出時(shí)，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個(gè)人扶不起來(lái)。“這不禁令筆者回想起在學(xué)生時(shí)代，曾經(jīng)攙扶過(guò)爛醉如泥的學(xué)長(zhǎng)。”據(jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運(yùn)輸和移動(dòng)的時(shí)候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”。

解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險(xiǎn)栓——在脖子后面有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的保護(hù)殼，打開(kāi)保護(hù)殼，就能看到容納保險(xiǎn)栓的部分。

正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。

充電結(jié)束，打開(kāi)了Pepper胸前的電源開(kāi)關(guān)。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動(dòng)了起來(lái)。只見(jiàn)它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在，開(kāi)始環(huán)視四周。”

“初次見(jiàn)面，我是Pepper！”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動(dòng)作，進(jìn)行自我介紹?？赡苁且?yàn)?20cm的身高和獨(dú)特的尖嗓門，面對(duì)Pepper就像是在面對(duì)小學(xué)生。感覺(jué)不到壓迫感。

但Pepper的語(yǔ)言識(shí)別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報(bào)而設(shè)置地區(qū)的時(shí)候，我們說(shuō)“東京”，但識(shí)別出的卻是京都、岐阜，一個(gè)比一個(gè)離譜。

而對(duì)于有的人，Pepper更是答非所問(wèn)，看來(lái)溝通還需要一定的技巧。通過(guò)與Pepper對(duì)話，在正面看著Pepper的眼睛說(shuō)話，識(shí)別的精度比較好，對(duì)來(lái)自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因?yàn)椴绘i定對(duì)話的對(duì)象，Pepper就無(wú)法判斷是對(duì)話，還是環(huán)境噪音的緣故。

此處省略各種合影，直接進(jìn)入拆解正題。

首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開(kāi)脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個(gè)連線。

從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內(nèi)部進(jìn)行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考膊焕狻?/p>

接著再拆下頭頂?shù)耐獍?，麥克風(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

Pepper的頭部嵌入了相當(dāng)于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚(yáng)聲器。

看起來(lái)像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應(yīng)該是通過(guò)左眼發(fā)射紅外線照射外部物品，通過(guò)右眼的傳感器接收反射線并檢測(cè)距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色。

那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個(gè)部件就是。它們分別從額頭上的開(kāi)口和看上去像嘴巴的開(kāi)口，觀察外界的情況。

在其頭頂部，安裝著英特爾凌動(dòng)處理器。但話說(shuō)回來(lái)，處理器為什么要內(nèi)置于頭部？

正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒(méi)有必要與人類相同。一個(gè)假設(shè)是智能可以升級(jí)?？紤]到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。

開(kāi)始拆解Pepper的軀體部分。打開(kāi)外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個(gè)風(fēng)扇。估計(jì)分別是用來(lái)冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。正中央的風(fēng)扇體型最大，可能是因?yàn)轭i部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故。

風(fēng)扇下方有一塊電路板，可能是用來(lái)進(jìn)行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。風(fēng)扇嵌在一個(gè)機(jī)構(gòu)部件上，該部件通過(guò)頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)部位的致動(dòng)器便顯露出來(lái)。

同時(shí)，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯(cuò)的幾個(gè)面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強(qiáng)度。

接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺(jué)得比想像中要重得多。

漸漸地，Pepper的上半身越來(lái)越“瘦”，逐漸變成了一個(gè)空殼。

接下來(lái)是拆解腰以上的上半身——松開(kāi)幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

連接上半身和下半身的，是疑似為信號(hào)線的扁平電纜，以及估計(jì)是用來(lái)供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，只要打開(kāi)了胸前的電源開(kāi)關(guān)，就會(huì)一直保持通電狀態(tài)。

拆下腳部的外殼，露出了全方位輪（全方位移動(dòng)型車輪）。

拆解完畢，Pepper的設(shè)計(jì)究竟好不好呢？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機(jī)器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評(píng)價(jià)，首先需要定義這是用于何種用途的機(jī)器人。也就是說(shuō)，Pepper的用途到底是什么。

他表示，“其實(shí)很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個(gè)也好。但到目前為止，還沒(méi)有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對(duì)話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣，人們真的會(huì)需要如此奢侈的硬件嗎？”

“對(duì)于交流用途，能說(shuō)話就足夠了。精簡(jiǎn)功能，上市低價(jià)硬件就足夠了。可以先通過(guò)低價(jià)硬件積累經(jīng)驗(yàn)，然后再逐步向自由度高的硬件發(fā)展。”

的確，Pepper高昂的整體價(jià)格使其注定無(wú)法進(jìn)入千家萬(wàn)戶。不過(guò)，在智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）看來(lái)，Pepper所代表的人形機(jī)器人仍然有其巨大的價(jià)值——不僅是在服務(wù)業(yè)，在日本這樣一個(gè)高度老齡化的社會(huì)中，其也足以發(fā)揮自己特有的作用——而中國(guó)，也許在未來(lái)20年后也將面臨同樣的問(wèn)題。正如《日經(jīng)技術(shù)》所總結(jié)的，Pepper踏出的，只是家用機(jī)器人尋找真我的第一步。

而另一個(gè)比較現(xiàn)實(shí)的是，這款目前全球僅有1000余臺(tái)的碉堡了的機(jī)器人，被拆了，但這伙人后來(lái)發(fā)現(xiàn)裝不回去了，囧。

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